Типы захватных устройств

В прошлом все операции по захвату какого-либо объекта и его перемещению выполнялись вручную. В процессе развития автоматизации эту роль отвели роботу-манипулятору, снабжённому захватным устройством.

Что такое захватное устройство?

Захватное устройство - это механизм, предназначенный для прочного захвата и удержания изделий и образцов из различных материалов. Принцип работы захвата основан на подачи воздуха и сжатии губок захвата на предмете, который необходимо захватить.

Типы захватов, их устройство и принцип действия.

Захватить объект можно с помощью следующих типов захватов:

• Пневматический захват регулируется управляющим блоком в зависимости от индивидуальных требований. Производители выпускают пневматические захваты трех типов:

- Односторонние закрывающиеся. Их используют для проверки срезов. Настроить оборудование на толщину образца можно регулировочным винтом.

- Двухсторонние закрывающиеся. Особенностью этого типа захватов является симметричное закрытие. Настраивать толщину образца при этом нет нужды.

- С нелинейной направляющей используются для проверки лент, пряжи, нитей и других тонких изделий.

Конструктивно захваты подразделяются на параллельные, поворотные и трехточечные.

Использование пневматических зажимов дает несколько основных преимуществ:

- Большой ассортимент зажимных губок позволяет расширять область применения оборудования и захватывать предметы различных форм;

- Даже самое скромное свободное пространство механизма используется максимально оптимально, так как монтажная высота у зажима небольшая;

- Точная настройка толщины становится возможна благодаря бесступенчатой системе регулировки;

- Заданная сила захвата, что сводит к минимуму вероятность поломки изделия;

Выбирая пневматический захват, обратите внимание на следующие факторы:

- Сила захвата, которая зависит от материала, с которым предстоит работать. Может перемещать предметы массой до 600 кг.

- Вес изделия. От этого параметра зависит и сила захвата – ее должно быть достаточно для надежного удержания предмета.

- Максимальное рабочее давление пневмозахвата достигает 8 бар;

- Конфигурация изделия. От формы и толщины изделия зависит, какой тип пневматического захвата нужен: с тремя или двумя лапами. Например, прямоугольные или тонкие плоские предметы удобно захватывать оборудованием с двумя лапами, а круглые предметы или изделия сложной формы – тремя.

- Окружающая среда. Насколько влажным будет воздух в рабочем помещении, предполагается ли работа в морозе или жаре и другие параметры окружающей среды, которые лучше обозначить при подборе оборудования.

Пневматические захваты нашли применение во многих сферах промышленности и производства, такие как:

- Робототехнические системы и конвейерное производство;

- Медицинская промышленность и производство лекарств;

- Машинное автоматизированное производство;

- Литье пластмасс и лабораторные исследования.

• Механический захват.

Используются для фиксации различных объектов перед их обработкой или перемещением. Внутри захвата находится небольшой цилиндр или два цилиндра одно- и двустороннего действия. За счёт встроенной кинематики внешние подвижные элементы – пальцы или губки – совершают разнообразные движения. Они могут перемещаться линейно или поворачиваться. Поэтому их называют “параллельный”, “угловой”, “радиальный”. За счёт встроенной пружины захваты бывают нормально открытыми или нормально закрытыми. Это значит, что при отсутствии сигнала управления или рабочего давления их пальцы разомкнуты или сомкнуты соответственно. Размеры захватов указываются по диаметру встроенного поршня – от 6 до 63 мм. Ход пальцев колеблется в пределах от 2 до 32 мм. Механические захваты зачастую используются для работы с твёрдыми объектами массой до нескольких килограммов. Все захваты, кроме миниатюрных, имеют постоянный магнит для активации датчиков положения.

У некоторых механических захватов есть особенности. Например сильфонный захват. Он изнутри захватывает объекты, имеющие внутреннюю полость. Такой захват работает как пневмомускул. При подаче в него воздуха упругий элемент захвата увеличивается в радиальном направлении, сокращаясь в продольном. С упругим элементом связан расположенный внутри металлического корпуса поршень с магнитом, который активирует датчики положения. Подобные захваты могут иметь диаметр до 63 мм, брать и переносить детали массой свыше 5 кг с помощью отверстия в них диаметром от 8 до 85 мм.

• Магнитный захват.

Принцип действия в следующем. При подаче воздуха в одну из полостей мощный постоянный магнит, расположенный на поршне, приближается к переднему краю захвата и объекту. Магнитная сила возрастает, и объект примагничивается. При подаче воздуха в противоположную полость магнит отдаляется от объекта, и он отпускается.

• Вакуумный захват.

У такого захвата есть множество особенностей:

- Пригодны только для плоских и ровных поверхностей из любых материалов;

- Пониженная точность базирования из-за эластичности присосок;

- Обязательно отсутствие любых частиц между присосками и поверхностью детали;

- Захват замедлен – требуется некоторое время для создания необходимого, зависящее от объема патрубков, клапанов и т.п.;

• Вакуумные присоски — деталь в вакуумном захвате, с помощью которых захваты могут удерживать и перемещать различные заготовки и детали. Сила захвата присоски увеличивается пропорционально разнице между атмосферным давлением и давлением под присоской. Присоски могут быть разной формы и материала. Это позволяет конфигурировать вакуумные захваты в зависимости от особенностей задачи. Принцип работы вакуумной присоски в следующем. Когда атмосферное давление выше, чем давление между присоской и рабочей поверхностью, давление окружающей среды прижимает присоску к поверхности изделия. Такая разность давлений появляется при подключении присоски к вакуумному генератору. Генератор выводит воздух из пространства между присоской и рабочей поверхностью. Если присоска контактирует с поверхностью захватываемого тела, воздух не может проникнуть вовнутрь присоски. Таким образом достигается вакуум. Полученный вакуум позволяет прочно удерживать деталь и перемещать её в нужном направлении.

• Захватные устройства с расширяющимися эластичными камерами под давлением газа или жидкости воздействуют непосредственно на стенки камеры (или нескольких камер) захватывающего органа. На схеме ниже слева направо представлено внутреннее и наружное устройство. Состоит из:

Купить принадлежности для захватов можно в интернет-магазине «Промышленная Автоматизация».

Оставить заявку или получить обратную связь вы можете написав нам на info@industriation.ru или позвонив по бесплатному номеру 8 800 550-72-52. Специалисты отдела продаж подберут оборудование, проконсультируют по возникшим вопросам и проконтролируют поставку.