Двигатели и контроллеры

Двигатели и контроллеры

Двигатели Festo выполняют широкий спектр задач современного производства. Применение устройств распространяется от пищевой и упаковочной промышленности до автоматизации процессов в авиастроении, электронике, деревообрабатывающем и текстильном производстве.

Речь идет о синхронных серводвигателях и шаговых двигателях с выносными или встроенными контроллерами. Благодаря электронному управлению двигатели позволяют увеличить производительность оборудования, срок его бесперебойной работы, и при этом уменьшить энергопотребление.

С двигателями применяются контроллеры — электронные блоки для управления, контроля и защиты работы двигателей. Служат для осуществления плавного пуска и остановки, задают направление движения, регулируют скорость вращения двигателями.

Устройство и принцип работы

Принцип работы двигателей с электронным управлением основан на том, что в магнитном поле осуществляется управление вектором магнитного поля путем изменения направления тока в обмотке статора. Такие двигатели можно подключать к постоянному источнику напряжения согласно параметрам или через встроенный коммутационный модуль непосредственно к сети переменного тока.

Контроллер постоянно вычисляет и подает на обмотку статора полярность тока, необходимую для обеспечения непрерывного вращения ротора с заданной скоростью. Контроллер (или сервопривод) передает сигнал на двигатель. Сервопривод программируется под необходимые задачи данного оборудования. Настройка и параметрирование производится с применением программатора.

Во всех случаях с контроллером предоставляется специальное программное обеспечение и конфигурационные файлы. Некоторые контроллеры не требуют обязательного приобретения программатора. Для связи c ними используется обычный ноутбук. Контроллеры подсоединяются к ноутбуку при помощи кабеля связи по нескольким протоколам (RS232 или EtherCAT).

Варианты конструкций

Ниже — краткий обзор двигателей и контроллеров компании Festo.

Серводвигатели

Вращающиеся двигатели с датчиком обратной связи, позволяющим точно контролировать угловое положение, скорость и ускорение исполнительного механизма. Используются в составе сервомеханизма и для работы требуют относительно сложную систему управления, которая обычно разрабатывается специально для использования с серводвигателем.

Серводвигатель EMME — бесщеточный синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов. Применяется для решения динамических задач позиционирования, в том числе многокоординатного перемещения по сложному контуру.

На выбор представлены два варианта датчика обратной связи: однооборотный или многооборотный цифровой абсолютный датчик поворота. Опционально могут быть оснащены удерживающим тормозом, оптимизированы под электрическое подключение. Предлагаются три варианта обмотки: для однофазного контроллера двигателя, для трехфазного контроллера двигателя и для улучшенных скоростных характеристик.

Двигатели EMME используются с планетарным редуктором с уменьшенным люфтом EMGA-EAS или EMGA-SAS. Для подключения двигателя и датчика применяются кабели NEBM, применяемые для работы в широком температурном диапазоне от -50 до +90 °С.

Серводвигатель EMMS — динамичный бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами. Применяется для решения динамических задач позиционирования, в том числе многокоординатного перемещения по сложному контуру. Имеет оптимизированное электрическое подключение.

Датчик обратной связи: однооборотный или многооборотный цифровой абсолютный датчик поворота — резольвер. Дополнительно могут быть оснащены: удерживающим тормозом, валом с призматической шпонкой, уплотнением для вращающегося вала двигателя.

Предлагаются четыре варианта обмотки: для однофазного контроллера двигателя, для трехфазного контроллера двигателя, для улучшенных скоростных характеристик и для оптимизированного момента.

Двигатели со встроенным контроллером ЕМСА

Интегрированный сервопривод EMCA представляет собой комплексное решение для приводов позиционирования или для изменения формата. Может быть установлен непосредственно в систему, благодаря дополнительной высокой степени защиты IP65. Бесщеточный двигатель со встроенной электроникой, предназначенный для задач позиционирования. Состоит из серводвигателя постоянного тока и встроенного контроллера двигателя.

Свободно программируемые наборы данных положения позволяют распознавать абсолютные позиции двумя способами: с помощью однооборотного абсолютного энкодера (стандартное исполнение) и с помощью многооборотной абсолютной измерительной системы со встроенным буфером.

Быстрая и простая параметризация и ввод в эксплуатацию с помощью программы конфигурирования Festo Configuration Tool. Управление через CANopen, EtherNet/IP и интерфейс I/O.

Шаговый двигатель ЕММS

Вращающийся электродвигатель с дискретными угловыми перемещениями ротора, осуществляемым за счет импульсов сигнала управления. Шаговые (или импульсные) двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал, в виде последовательности импульсов, в пропорциональный фиксированный угол поворота вала.

Исполнение — без датчика обратной связи. Это упрощает систему привода и заменяет замкнутую систему следящего привода (сервопривода) разомкнутой. Обладает такими преимуществами, как снижение стоимости устройства (меньше элементов) и увеличение точности в связи с фиксацией ротора шагового двигателя при отсутствии импульсов сигнала.

Двигатель EMMS с небольшой величиной шага и высоким моментам привода применяется для решения задач точного и плавного позиционирования и перемещения. Изготавливается по двухфазной гибридной технологии, которая гарантирует продолжительный срок службы двигателей и безотказную эксплуатацию.

Опционально шаговые двигатели оснащаются удерживающим тормозом и энкодером для работы в замкнутом контуре. Благодаря замкнутому контуру регулирования обладают высокой управляемостью без потерь шагов. Отличаются надежностью регулирования положения, скорости и момента в системе Servolite с интегрированным энкодером. В сочетании с контроллером CMMS-ST используются как комплексное решение для одно- и многокоординатного позиционирования объектов.

Контроллеры для серводвигателей

Контроллеры электродвигателя CMMP. Многофункциональные контроллеры, предназначенные для выполнения задач высокодинамичного позиционирования. Идеально подходят для решения задач с электронным кулачком. Легко встраиваются в мехатронные многоосевые модульные системы с простым вводом в эксплуатацию и настройкой параметров с помощью Festo Configuration Tool.

Выполняют автоматическую остановку двигателя, позиционирование без рывков, обратную связь по току, по скорости и положению. Осуществляют постоянный контроль скорости вращения и позиционирования и контроль крутящего момента.

Сервопривод CMMT — контроллер, предназначенный для управления движением синхронного двигателя по одной оси. Управление осуществляется по сети Ethernet. В состав контроллера входят: сетевой фильтр, электроника для стабилизации напряжения промежуточного контура, выходной каскад (для управления двигателем), тормозной резистор и прерыватель и температурные датчики.

Контроллер электродвигателя SFC — контроллер двигателя, предназначен для управления мини-суппортами SLTE и параллельными захватами HGPLE. Контроллер действует как контроллер позиционирования и может быть подключен к захвату с помощью одного кабеля.

Нужна дополнительная информация?

Позвоните нам по бесплатному номеру 8 (800) 550-72-59 или напишите в чат — мы вам ответим и поможем с подбором нужного оборудования.

Как заказать?

Кликните по кнопке «Купить» в карточке нужного товара. Затем перейдите в корзину и оформите заказ.

У вас нет нужного мне товара, что делать?

Пришлите спецификацию нам на почту info@industriation.ru или в онлайн-чат. Мы найдем нужное вам оборудование или подберем аналог.