Системы перемещения

457 товаров

Принадлежности для устройств перемещения

Модули перемещения

Декартова система координат

Системы параллельной кинематики триподы

Системы управления

Системы перемещения

Системы линейного перемещения — универсальные устройства для автоматизации задач перемещения в производственных процессах. Являются комплексным аппаратно-программным решением задач быстрого и точного перемещения и позиционирования.

Каждая отдельная система включает в себя линейные направляющие, линейную механическую передачу и приводной двигатель с блоками питания и управления. Для связи с отдельными механизмами используются соединительные кабели. Блоки управления комплектуется контроллерами с необходимой силовой и коммуникационной электроникой, специальным программным обеспечением, конфигурационными файлами и подробной документацией. Устройства способны решать задачи перемещения предметов или приборов по оси, на плоскости, либо в трехмерном пространстве.

Механическая часть системы перемещения часто изготавливается в виде отдельного узла, линейного модуля или линейного стола, что позволяет заказчику самостоятельно выбрать двигатель и управляющей контроллер. Многокоординатная система собирается из нескольких модулей, по одному или по два на каждую координатную ось.

Устройства используются в автоматическом оборудовании, системах высокоскоростной передачи, прецизионной измерительной технике, оборудовании для производства полупроводников и других областях производственной и научной деятельности.

Декартова система координат

Плоский портал EXCH — высокоскоростной портальный манипулятор с направляющими рециркулирующими шарикоподшипниками. Превосходные динамические характеристики — до 70 циклов в минуту (70 перекладок). Большая прямоугольная рабочая зона, высокое ускорение в обоих направлениях осей, минимальная вибрация.

Плоский портал EXCM — компактный портальный манипулятор для перемещения в горизонтальной плоскости с электрическим управлением. Обеспечивает высокую функциональность на минимальном монтажном пространстве. Имеет малогабаритный портал, идеально подобранные приводы и контроллеры.

Линейный портал EXCT — высокоскоростной линейный портальный манипулятор для декартовой системы координат с функциями робототехники. Применяется как согласованное комплексное решение для сервоприводов. Обладает экономичностью за счет небольшой подвижной собственной массы, коротким циклом, благодаря высокодинамичному отклику и быстрым вводом в эксплуатацию. Имеют прямоугольную рабочую зону, позволяющую оптимально использовать монтажное пространство.

Плоский портал YXCF — портальный манипулятор. Универсален в применении для перемещения как легких, так и очень тяжелых заготовок в горизонтальной плоскости. Объединяет три привода, формируя готовую укомплектованную систему, которую можно установить и ввести в эксплуатацию с минимальными затратами. Имеет высокую механическую жесткость, прочную конструкцию и свободное позиционирование. Можно задавать любое число промежуточных позиций. Подходит для любых перемещений в горизонтальной плоскости и для очень длинных ходов.

Линейный портал YXCL — линейный портальный манипулятор с прочной конструкцией. Применяется в операциях подачи или загрузки. Обеспечивает перемещения в вертикальной плоскости. Идеально подходит для длинных ходов портала и больших нагрузок. Имеют высокую механическую жесткость.

Трехкоординатный портал YXCR — трехмерный портальный манипулятор, предназначенный для любых перемещений в 3D-пространстве. Универсальный, подходит для применения как с легкими, так и очень тяжелыми заготовками. В трехмерных портальных манипуляторах вместе объединяются три горизонтальных привода и один вертикальный. Так формируется комплектная, готовая к установке система, включая подходящие двигатели и контроллеры двигателей.

Модули перемещения.

Модуль перемещения HSP. Функциональный модуль двустороннего действия для автоматического перемещения, подачи и извлечения мелких деталей. Имеет компактную конструкцию, занимают минимальный объем пространства. Обладает высокой степенью точности и жесткости, предельно короткими циклами работы, от 0.6 до 1 секунды.

Модуль перемещения HSW. Функциональный модуль двустороннего действия, предназначенный для автоматического перемещения, подачи и извлечения мелких деталей. Имеет компактную конструкцию, подходит для эксплуатации в очень ограниченном пространстве. Безлюфтовая роликовая направляющая обеспечивает высокую точность и хорошую жесткость.

Системы параллельной кинематики

Кинематика трипода EXPT. Высокоскоростная система перекладки с функциональностью робота. Предназначена для свободного перемещения в трех координатах. Точная траектория движения и высокое быстродействие — может перекладывать до 150 деталей в минуту.

Робот с параллельной кинематикой и приводами с зубчатым ремнем, которые соединены в пирамидальную конструкцию. Имеет высокую жесткость механической части и малую подвижную массу. Это делает его до 3-х раз быстрее аналогичных манипуляторов на основе декартовых систем. Подходит для работы с нагрузками до 5 килограмм; 4 типоразмера с диаметром рабочей зоны до 1200 мм.

Триподы EXPT применяются для таких задач:

перекладка мелких деталей;
сварка;
маркировка;
укладка на паллеты;
сортировка;
группировка;
перемещение и сепарация.

Системы управления

Система управления CMCA — предназначена для работы с системами перемещения Festo. Включает в себя контроллер многокоординатной системы CMXR и контроллеры двигателя CMMP. Тестированная и готовая к установке система управления. Имеет цепь безопасности и может комплектоваться пультом оператора CDSA.

Доступны два варианта системы: шкаф управления и щит управления. Версия в виде шкафа управления дополнительно оснащена элементом управления и индикации, а также вентиляторами в дверях. Имеет небольшие габариты, легко встраиваемые в оборудование.

Возможности систем управления CMCA: