info@industriation.ru
Для заявок и обратной связи
Звонок бесплатный
Сравнения
Избранное
Корзина
0
Меню

Типы захватных устройств

В прошлом все операции по захвату какого-либо объекта  и его перемещению выполнялись вручную. В процессе развития автоматизации эту роль отвели роботу-манипулятору, снабжённому захватным устройством. 


Что такое захватное устройство?

Захватное устройство - это механизм, предназначенный для прочного захвата изделий и образцов из различных материалов. Принцип работы захвата основан на подачи воздуха и сжатии губок захвата на предмете, который необходимо захватить.


Типы захватов, их устройство и принцип действия.

Захватить объект можно с помощью следующих типов захватов:

  • Пневматический захват регулируется управляющим блоком в зависимости от индивидуальных требований. Производители выпускают пневматические захваты трех типов:

- Односторонние закрывающиеся. Их используют для проверки срезов. Настроить оборудование на толщину образца можно регулировочным винтом.

- Двухсторонние закрывающиеся. Особенностью этого типа захватов является симметричное закрытие. Настраивать толщину образца при этом нет нужды.

- С нелинейной направляющей используются для проверки лент, пряжи, нитей и других тонких изделий.

Конструктивно захваты подразделяются на параллельные, поворотные и трехточечные.

 Использование пневматических зажимов дает несколько основных преимуществ:

- Большой ассортимент зажимных губок позволяет расширять область применения оборудования и захватывать предметы различных форм;

- Даже самое скромное свободное пространство механизма используется максимально оптимально, так как монтажная высота у зажима небольшая;

- Точная настройка толщины становится возможна благодаря бесступенчатой системе регулировки;

- Заданная сила захвата, что сводит к минимуму вероятность поломки изделия;

Выбирая пневматический захват, обратите внимание на следующие факторы:

- Сила захвата, которая зависит от материала, с которым предстоит работать. Может перемещать предметы массой до 600 кг.

- Вес изделия. От этого параметра зависит и сила захвата – ее должно быть достаточно для надежного удержания предмета.

- Максимальное рабочее давление пневмозахвата достигает 8 бар;

- Конфигурация изделия. От формы и толщины изделия зависит, какой тип пневматического захвата нужен: с тремя или двумя лапами. Например, прямоугольные или тонкие плоские предметы удобно захватывать оборудованием с двумя лапами, а круглые предметы или изделия сложной формы – тремя.

- Окружающая среда. Насколько влажным будет воздух в рабочем помещении, предполагается ли работа в морозе или жаре и другие параметры окружающей среды, которые лучше обозначить при подборе оборудования.

Пневматические захваты нашли применение во многих сферах промышленности и производства, такие как:

- Робототехнические системы и конвейерное производство;

- Медицинская промышленность и производство лекарств;

- Машинное автоматизированное производство;

- Литье пластмасс и лабораторные исследования.


  • Механический захват. 

Используются для фиксации различных объектов перед их обработкой или перемещением. Внутри захвата находится небольшой цилиндр или два цилиндра одно- и двустороннего действия. За счёт встроенной кинематики внешние подвижные элементы – пальцы или губки – совершают разнообразные движения. Они могут перемещаться линейно или поворачиваться. Поэтому их называют “параллельный”, “угловой”, “радиальный”. За счёт встроенной пружины захваты бывают нормально открытыми или нормально закрытыми. Это значит, что при отсутствии сигнала управления или рабочего давления их пальцы разомкнуты или сомкнуты соответственно. Размеры захватов указываются по диаметру встроенного поршня – от 6 до 63 мм. Ход пальцев колеблется в пределах от 2 до 32 мм. Механические захваты зачастую используются для работы с твёрдыми объектами массой до нескольких килограммов. Все захваты, кроме миниатюрных, имеют постоянный магнит для активации датчиков положения.

У некоторых механических захватов есть особенности. Например сильфонный захват. Он изнутри захватывает объекты, имеющие внутреннюю полость. Такой захват работает как пневмомускул. При подаче в него воздуха упругий элемент захвата увеличивается в радиальном направлении, сокращаясь в продольном. С упругим элементом связан расположенный внутри металлического корпуса поршень с магнитом, который активирует датчики положения. Подобные захваты могут иметь диаметр до 63 мм, брать и переносить детали массой свыше 5 кг с помощью отверстия в них диаметром от 8 до 85 мм. 


  • Магнитный захват. 

Принцип действия в следующем. При подаче воздуха в одну из полостей мощный постоянный магнит, расположенный на поршне, приближается к переднему краю захвата и объекту. Магнитная сила возрастает, и объект примагничивается. При подаче воздуха в противоположную полость магнит отдаляется от объекта, и он отпускается.

  • Вакуумный захват.  

У такого захвата есть множество особенностей:

- Пригодны только для плоских и ровных поверхностей из любых материалов;

- Пониженная точность базирования из-за эластичности присосок;

- Обязательно отсутствие любых частиц между присосками и поверхностью детали;

- Захват замедлен – требуется некоторое время для создания необходимого, зависящее от объема патрубков, клапанов и т.п.;

  • Вакуумные присоски — деталь в вакуумном захвате, с помощью которых  захваты могут удерживать и перемещать различные заготовки и детали. Сила захвата присоски увеличивается пропорционально разнице между атмосферным давлением и давлением под присоской. Присоски могут быть разной формы и материала. Это позволяет конфигурировать вакуумные захваты в зависимости от особенностей задачи. Принцип работы вакуумной присоски в следующем. Когда атмосферное давление выше, чем давление между присоской и рабочей поверхностью, давление окружающей среды прижимает присоску к поверхности изделия. Такая разность давлений появляется при подключении присоски к вакуумному генератору. Генератор выводит воздух из пространства между присоской и рабочей поверхностью. Если присоска контактирует с поверхностью захватываемого тела, воздух не может проникнуть вовнутрь присоски. Таким образом достигается вакуум. Полученный вакуум позволяет прочно удерживать деталь и перемещать её в нужном направлениии.

Купить принадлежности для захватов  можно в интернет-магазине «Промышленная Автоматизация». 

Оставить заявку или получить обратную связь вы можете написав нам на info@industriation.ru или позвонив по бесплатному номеру 8-800-550-72-52. Специалисты отдела продаж подберут оборудование, проконсультируют по возникшим вопросам и проконтролируют поставку.

Пневматические захваты
4 536 ₽
Артикул: VED-09
Ожидается 9 шт 5 недель
35 155 ₽
Артикул: CGP-20
Доступно 13 шт 1 неделя
Ожидается 9 шт 9 недель
31 348 ₽
Артикул: CGP-16
Доступно 39 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 12 недель
210 ₽
Артикул: MX2-S
Доступно 220 шт 1 неделя
Ожидается 150 шт 5 недель
12 838 ₽
Артикул: RPGB-12-A
Срок поставки 16 недель
46 200 ₽
Артикул: CGSN-32
Срок поставки 16 недель
4 536 ₽
Артикул: VED-07
Доступно 39 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 9 недель
496 ₽
Артикул: B-20-25
Доступно 46 шт 1 неделя
Ожидается 40 шт 4 недели
39 781 ₽
Артикул: CGP-25
Доступно 4 шт 1 неделя
Ожидается 5 шт 9 недель
48 963 ₽
Артикул: CGLN-16-060
Срок поставки 16 недель
55 455 ₽
Артикул: CGLN-20-080
Ожидается 15 шт 6 недель
88 606 ₽
Артикул: CGPT-40
Срок поставки 16 недель
439 ₽
Артикул: B-12-16
Доступно 247 шт 1 неделя
15 717 ₽
Артикул: RPGA-20-A
Срок поставки 16 недель
27 765 ₽
Артикул: CGP-10
Срок поставки 16 недель
44 335 ₽
Артикул: CGP-32
Срок поставки 16 недель
Захваты механические
35 155 ₽
Артикул: CGP-20
Доступно 13 шт 1 неделя
Ожидается 9 шт 9 недель
31 348 ₽
Артикул: CGP-16
Доступно 39 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 12 недель
12 838 ₽
Артикул: RPGB-12-A
Срок поставки 16 недель
46 200 ₽
Артикул: CGSN-32
Срок поставки 16 недель
39 781 ₽
Артикул: CGP-25
Доступно 4 шт 1 неделя
Ожидается 5 шт 9 недель
48 963 ₽
Артикул: CGLN-16-060
Срок поставки 16 недель
55 455 ₽
Артикул: CGLN-20-080
Ожидается 15 шт 6 недель
88 606 ₽
Артикул: CGPT-40
Срок поставки 16 недель
15 717 ₽
Артикул: RPGA-20-A
Срок поставки 16 недель
27 765 ₽
Артикул: CGP-10
Срок поставки 16 недель
44 335 ₽
Артикул: CGP-32
Срок поставки 16 недель
20 959 ₽
Артикул: RPGA-20-D
Срок поставки 16 недель
38 812 ₽
Артикул: CGSN-20
Ожидается 9 шт 10 недель
47 096 ₽
Артикул: CGLN-16-030
Доступно 17 шт 1 неделя
Ожидается 5 шт 5 недель
Захваты параллельные
35 155 ₽
Артикул: CGP-20
Доступно 13 шт 1 неделя
Ожидается 9 шт 9 недель
31 348 ₽
Артикул: CGP-16
Доступно 39 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 12 недель
39 781 ₽
Артикул: CGP-25
Доступно 4 шт 1 неделя
Ожидается 5 шт 9 недель
88 606 ₽
Артикул: CGPT-40
Срок поставки 16 недель
27 765 ₽
Артикул: CGP-10
Срок поставки 16 недель
44 335 ₽
Артикул: CGP-32
Срок поставки 16 недель
75 121 ₽
Артикул: CGPT-20-NC
Срок поставки 16 недель
100 160 ₽
Артикул: CGPT-40-NO
Доступно 1 шт 1 неделя
68 059 ₽
Артикул: CGPT-16-NC
Срок поставки 16 недель
77 688 ₽
Артикул: CGPT-32
Срок поставки 16 недель
87 320 ₽
Артикул: CGPT-32-NC
Срок поставки 16 недель
87 320 ₽
Артикул: CGPT-32-NO
Срок поставки 16 недель
61 443 ₽
Артикул: CGPT-20-NO
Срок поставки 6 недель
66 774 ₽
Артикул: CGPT-20
Срок поставки 16 недель
Захваты параллельные стандартные
35 155 ₽
Артикул: CGP-20
Доступно 13 шт 1 неделя
Ожидается 9 шт 9 недель
31 348 ₽
Артикул: CGP-16
Доступно 39 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 12 недель
39 781 ₽
Артикул: CGP-25
Доступно 4 шт 1 неделя
Ожидается 5 шт 9 недель
88 606 ₽
Артикул: CGPT-40
Срок поставки 16 недель
27 765 ₽
Артикул: CGP-10
Срок поставки 16 недель
44 335 ₽
Артикул: CGP-32
Срок поставки 16 недель
75 121 ₽
Артикул: CGPT-20-NC
Срок поставки 16 недель
100 160 ₽
Артикул: CGPT-40-NO
Доступно 1 шт 1 неделя
68 059 ₽
Артикул: CGPT-16-NC
Срок поставки 16 недель
77 688 ₽
Артикул: CGPT-32
Срок поставки 16 недель
87 320 ₽
Артикул: CGPT-32-NC
Срок поставки 16 недель
87 320 ₽
Артикул: CGPT-32-NO
Срок поставки 16 недель
61 443 ₽
Артикул: CGPT-20-NO
Срок поставки 6 недель
66 774 ₽
Артикул: CGPT-20
Срок поставки 16 недель
Захваты герметичные для агрессивных сред
Захваты электрические с длинным ходом
Захваты с большим усилием
Захваты с большим ходом
Захваты прецизионные для высокоточных задач
Захваты миниатюрные
Захваты трехточечные
Захваты герметичные для тяжелых условий
Захваты Т-образные прочные для сложных задач
Захваты угловые
Артикул: 185701
Артикул: 185704
Артикул: 185693
Артикул: 185694
Артикул: 185696
Артикул: 185698
Артикул: 185702
Микрозахваты угловые
Захваты радиальные
46 200 ₽
Артикул: CGSN-32
Срок поставки 16 недель
48 963 ₽
Артикул: CGLN-16-060
Срок поставки 16 недель
55 455 ₽
Артикул: CGLN-20-080
Ожидается 15 шт 6 недель
38 812 ₽
Артикул: CGSN-20
Ожидается 9 шт 10 недель
47 096 ₽
Артикул: CGLN-16-030
Доступно 17 шт 1 неделя
Ожидается 5 шт 5 недель
62 844 ₽
Артикул: CGLN-25-050
Доступно 10 шт 1 неделя
69 485 ₽
Артикул: CGC-050
Доступно 3 шт 1 неделя
Ожидается 2 шт 9 недель
83 070 ₽
Артикул: CGLN-32-070
Срок поставки 16 недель
35 155 ₽
Артикул: CGSN-16
Доступно 9 шт 1 неделя
Ожидается 4 шт 8 недель
41 573 ₽
Артикул: CGLN-10-020
Доступно 19 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 3 недели
42 544 ₽
Артикул: CGSN-25
Доступно 3 шт 1 неделя
50 828 ₽
Артикул: CGLN-20-040
Доступно 11 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 8 недель
60 006 ₽
Артикул: CGLN-20-100
Срок поставки 16 недель
73 666 ₽
Артикул: CGC-064
Срок поставки 16 недель
90 383 ₽
Артикул: CGC-080
Срок поставки 16 недель
96 953 ₽
Артикул: CGLN-32-120
Срок поставки 16 недель
Захват для сложных задач
46 200 ₽
Артикул: CGSN-32
Срок поставки 16 недель
48 963 ₽
Артикул: CGLN-16-060
Срок поставки 16 недель
55 455 ₽
Артикул: CGLN-20-080
Ожидается 15 шт 6 недель
38 812 ₽
Артикул: CGSN-20
Ожидается 9 шт 10 недель
47 096 ₽
Артикул: CGLN-16-030
Доступно 17 шт 1 неделя
Ожидается 5 шт 5 недель
62 844 ₽
Артикул: CGLN-25-050
Доступно 10 шт 1 неделя
69 485 ₽
Артикул: CGC-050
Доступно 3 шт 1 неделя
Ожидается 2 шт 9 недель
83 070 ₽
Артикул: CGLN-32-070
Срок поставки 16 недель
35 155 ₽
Артикул: CGSN-16
Доступно 9 шт 1 неделя
Ожидается 4 шт 8 недель
41 573 ₽
Артикул: CGLN-10-020
Доступно 19 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 3 недели
42 544 ₽
Артикул: CGSN-25
Доступно 3 шт 1 неделя
50 828 ₽
Артикул: CGLN-20-040
Доступно 11 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 8 недель
60 006 ₽
Артикул: CGLN-20-100
Срок поставки 16 недель
73 666 ₽
Артикул: CGC-064
Срок поставки 16 недель
90 383 ₽
Артикул: CGC-080
Срок поставки 16 недель
96 953 ₽
Артикул: CGLN-32-120
Срок поставки 16 недель
Захваты сильфонные для хрупких заготовок
Артикул: 1320756
Артикул: 1320815
Артикул: 1320824
Артикул: 1320828
Артикул: 1320765
Артикул: 1320789
Артикул: 1320774
Артикул: 1320830
Артикул: 1320767
Артикул: 1320826
Артикул: 1320755
Артикул: 1320763
Артикул: 1320771
Артикул: 1320779
Артикул: 1320787
Артикул: 1320795
Принадлежности захватов
4 536 ₽
Артикул: VED-09
Ожидается 9 шт 5 недель
210 ₽
Артикул: MX2-S
Доступно 220 шт 1 неделя
Ожидается 150 шт 5 недель
4 536 ₽
Артикул: VED-07
Доступно 39 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 9 недель
496 ₽
Артикул: B-20-25
Доступно 46 шт 1 неделя
Ожидается 40 шт 4 недели
439 ₽
Артикул: B-12-16
Доступно 247 шт 1 неделя
315 ₽
Артикул: B-8-10
Доступно 21 шт 1 неделя
3 352 ₽
Артикул: VEDL-05-T1
Доступно 4 шт 1 неделя
Ожидается 5 шт 10 недель
3 452 ₽
Артикул: VEDL-07-T1
Доступно 33 шт 1 неделя
Ожидается 24 шт 8 недель
3 868 ₽
Артикул: NPF-FM-1/4-1/4
Ожидается 13 шт 3 недели
9 332 ₽
Артикул: B-41-160
Доступно 8 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 4 недели
177 ₽
Артикул: K8P-B1
Срок поставки 5 недель
256 ₽
Артикул: MX3-S
Доступно 79 шт 1 неделя
4 495 ₽
Артикул: NPF-FM-1/4-M10X1,25
Срок поставки 16 недель
4 586 ₽
Артикул: L-CGP-20
Срок поставки 16 недель
11 636 ₽
Артикул: B-41-200
Доступно 2 шт 1 неделя
18 720 ₽
Артикул: B-41-250
Срок поставки 3 недели
Заготовки губок захвата
Артикул: 1180955
Артикул: 560246
Артикул: 1180956
Артикул: 1180950
Артикул: 1180952
Артикул: 1180954
Артикул: 537317
Артикул: 560245
Артикул: 1180947
Артикул: 537318
Артикул: 1180948
Артикул: 541101
Артикул: 560247
Артикул: 1180949
Артикул: 1180957
Артикул: 541102
Модульные вакуумные захваты
Артикул: 189178
Артикул: 189175
Артикул: 189179
Артикул: 189176
Артикул: 189181
Артикул: 189171
Артикул: 189173
Артикул: 189174
Артикул: 189182
Артикул: 189167
Артикул: 189172
Артикул: 189180
Артикул: 189189
Артикул: 189168
Артикул: 189184
Артикул: 189192
Присоски вакуумные
Вакуумные конфигурируемые захваты
2 456 ₽
Артикул: VTCF-0950S-1/4F
Доступно 41 шт 1 неделя
Ожидается 15 шт 5 недель
1 931 ₽
Артикул: VTCF-0800S-1/4F
Доступно 27 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 7 недель
770 ₽
Артикул: VTCF-0500S-1/8F
Срок поставки 16 недель
598 ₽
Артикул: VTCF-0300N-1/8M
Доступно 4 шт 1 неделя
Ожидается 6 шт 7 недель
636 ₽
Артикул: VTCF-0250S-1/8M
Доступно 105 шт 1 неделя
1 028 ₽
Артикул: VTCL-200S-1/8F
Доступно 65 шт 1 неделя
568 ₽
Артикул: VTCF-0200N-1/8F
Срок поставки 16 недель
1 186 ₽
Артикул: VTCL-330N-1/4M
Доступно 31 шт 1 неделя
1 537 ₽
Артикул: VTCL-530N-1/4F
Доступно 35 шт 1 неделя
Ожидается 77 шт 3 недели
1 643 ₽
Артикул: VTCF-0600S-1/4M
Доступно 27 шт 1 неделя
Ожидается 16 шт 3 недели
647 ₽
Артикул: VTCF-0300S-1/8M
Доступно 54 шт 1 неделя
Ожидается 14 шт 3 недели
686 ₽
Артикул: VTOF-0070-035N-M3M
Срок поставки 16 недель
720 ₽
Артикул: VTCF-0350S-1/8F
Доступно 43 шт 1 неделя
747 ₽
Артикул: VTCF-0400S-1/8M
Доступно 45 шт 1 неделя
Ожидается 42 шт 9 недель
1 851 ₽
Артикул: VTCL-530S-1/4M
Доступно 262 шт 1 неделя
Ожидается 24 шт 6 недель
557 ₽
Артикул: VTCF-0150N-1/8F
Срок поставки 16 недель
Держатели вакуумного захвата
Захваты вакуумные
2 456 ₽
Артикул: VTCF-0950S-1/4F
Доступно 41 шт 1 неделя
Ожидается 15 шт 5 недель
1 931 ₽
Артикул: VTCF-0800S-1/4F
Доступно 27 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 7 недель
770 ₽
Артикул: VTCF-0500S-1/8F
Срок поставки 16 недель
598 ₽
Артикул: VTCF-0300N-1/8M
Доступно 4 шт 1 неделя
Ожидается 6 шт 7 недель
636 ₽
Артикул: VTCF-0250S-1/8M
Доступно 105 шт 1 неделя
1 028 ₽
Артикул: VTCL-200S-1/8F
Доступно 65 шт 1 неделя
568 ₽
Артикул: VTCF-0200N-1/8F
Срок поставки 16 недель
1 186 ₽
Артикул: VTCL-330N-1/4M
Доступно 31 шт 1 неделя
1 537 ₽
Артикул: VTCL-530N-1/4F
Доступно 35 шт 1 неделя
Ожидается 77 шт 3 недели
1 643 ₽
Артикул: VTCF-0600S-1/4M
Доступно 27 шт 1 неделя
Ожидается 16 шт 3 недели
647 ₽
Артикул: VTCF-0300S-1/8M
Доступно 54 шт 1 неделя
Ожидается 14 шт 3 недели
686 ₽
Артикул: VTOF-0070-035N-M3M
Срок поставки 16 недель
720 ₽
Артикул: VTCF-0350S-1/8F
Доступно 43 шт 1 неделя
747 ₽
Артикул: VTCF-0400S-1/8M
Доступно 45 шт 1 неделя
Ожидается 42 шт 9 недель
1 851 ₽
Артикул: VTCL-530S-1/4M
Доступно 262 шт 1 неделя
Ожидается 24 шт 6 недель
557 ₽
Артикул: VTCF-0150N-1/8F
Срок поставки 16 недель
Губки для параллельных захватов
Артикул: 560246
Артикул: 1180950
Артикул: 1180952
Артикул: 1180954
Артикул: 560245
Артикул: 1180948
Артикул: 1180949
Артикул: 560247
Артикул: 560248
Артикул: 1180951
Артикул: 560249
Артикул: 560250
Артикул: 1180953
Артикул: 560251
Артикул: 560244
Артикул: 1180947
Губки для длинноходовых захватов
Артикул: 537317
Артикул: 537318
Артикул: 567830
Артикул: 537316
Губки для трехточечных захватов
Артикул: 1180955
Артикул: 1180956
Артикул: 541102
Артикул: 1180959
Артикул: 541103
Артикул: 541104
Артикул: 541105
Артикул: 1180957
Артикул: 541101
Артикул: 1180958
Держатели вакуумного захвата прямые
Захваты вакуумные стандартные круглые