info@industriation.ru
Для заявок и обратной связи
8 800 550-72-52
Звонок бесплатный
Сравнения
Избранное
Корзина
0
Меню

Типы захватных устройств

https://industriation.ru/image/catalog/news/news-399.png
15.11.2022

В прошлом все операции по захвату какого-либо объекта и его перемещению выполнялись вручную. В процессе развития автоматизации эту роль отвели роботу-манипулятору, снабжённому захватным устройством.

Что такое захватное устройство?

Захватное устройство - это механизм, предназначенный для прочного захвата и удержания изделий и образцов из различных материалов. Принцип работы захвата основан на подачи воздуха и сжатии губок захвата на предмете, который необходимо захватить.

Типы захватов, их устройство и принцип действия.

Захватить объект можно с помощью следующих типов захватов:

  • Пневматический захват регулируется управляющим блоком в зависимости от индивидуальных требований. Производители выпускают пневматические захваты трех типов:

- Односторонние закрывающиеся. Их используют для проверки срезов. Настроить оборудование на толщину образца можно регулировочным винтом.

- Двухсторонние закрывающиеся. Особенностью этого типа захватов является симметричное закрытие. Настраивать толщину образца при этом нет нужды.

- С нелинейной направляющей используются для проверки лент, пряжи, нитей и других тонких изделий.

Конструктивно захваты подразделяются на параллельные, поворотные и трехточечные.

Использование пневматических зажимов дает несколько основных преимуществ:

- Большой ассортимент зажимных губок позволяет расширять область применения оборудования и захватывать предметы различных форм;

- Даже самое скромное свободное пространство механизма используется максимально оптимально, так как монтажная высота у зажима небольшая;

- Точная настройка толщины становится возможна благодаря бесступенчатой системе регулировки;

- Заданная сила захвата, что сводит к минимуму вероятность поломки изделия;

Выбирая пневматический захват, обратите внимание на следующие факторы:

- Сила захвата, которая зависит от материала, с которым предстоит работать. Может перемещать предметы массой до 600 кг.

- Вес изделия. От этого параметра зависит и сила захвата – ее должно быть достаточно для надежного удержания предмета.

- Максимальное рабочее давление пневмозахвата достигает 8 бар;

- Конфигурация изделия. От формы и толщины изделия зависит, какой тип пневматического захвата нужен: с тремя или двумя лапами. Например, прямоугольные или тонкие плоские предметы удобно захватывать оборудованием с двумя лапами, а круглые предметы или изделия сложной формы – тремя.

- Окружающая среда. Насколько влажным будет воздух в рабочем помещении, предполагается ли работа в морозе или жаре и другие параметры окружающей среды, которые лучше обозначить при подборе оборудования.

Пневматические захваты нашли применение во многих сферах промышленности и производства, такие как:

- Робототехнические системы и конвейерное производство;

- Медицинская промышленность и производство лекарств;

- Машинное автоматизированное производство;

- Литье пластмасс и лабораторные исследования.

  • Механический захват.

Используются для фиксации различных объектов перед их обработкой или перемещением. Внутри захвата находится небольшой цилиндр или два цилиндра одно- и двустороннего действия. За счёт встроенной кинематики внешние подвижные элементы – пальцы или губки – совершают разнообразные движения. Они могут перемещаться линейно или поворачиваться. Поэтому их называют “параллельный”, “угловой”, “радиальный”. За счёт встроенной пружины захваты бывают нормально открытыми или нормально закрытыми. Это значит, что при отсутствии сигнала управления или рабочего давления их пальцы разомкнуты или сомкнуты соответственно. Размеры захватов указываются по диаметру встроенного поршня – от 6 до 63 мм. Ход пальцев колеблется в пределах от 2 до 32 мм. Механические захваты зачастую используются для работы с твёрдыми объектами массой до нескольких килограммов. Все захваты, кроме миниатюрных, имеют постоянный магнит для активации датчиков положения.

У некоторых механических захватов есть особенности. Например сильфонный захват. Он изнутри захватывает объекты, имеющие внутреннюю полость. Такой захват работает как пневмомускул. При подаче в него воздуха упругий элемент захвата увеличивается в радиальном направлении, сокращаясь в продольном. С упругим элементом связан расположенный внутри металлического корпуса поршень с магнитом, который активирует датчики положения. Подобные захваты могут иметь диаметр до 63 мм, брать и переносить детали массой свыше 5 кг с помощью отверстия в них диаметром от 8 до 85 мм.

  • Магнитный захват.

Принцип действия в следующем. При подаче воздуха в одну из полостей мощный постоянный магнит, расположенный на поршне, приближается к переднему краю захвата и объекту. Магнитная сила возрастает, и объект примагничивается. При подаче воздуха в противоположную полость магнит отдаляется от объекта, и он отпускается.

  • Вакуумный захват.

У такого захвата есть множество особенностей:

- Пригодны только для плоских и ровных поверхностей из любых материалов;

- Пониженная точность базирования из-за эластичности присосок;

- Обязательно отсутствие любых частиц между присосками и поверхностью детали;

- Захват замедлен – требуется некоторое время для создания необходимого, зависящее от объема патрубков, клапанов и т.п.;

  • Вакуумные присоски — деталь в вакуумном захвате, с помощью которых захваты могут удерживать и перемещать различные заготовки и детали. Сила захвата присоски увеличивается пропорционально разнице между атмосферным давлением и давлением под присоской. Присоски могут быть разной формы и материала. Это позволяет конфигурировать вакуумные захваты в зависимости от особенностей задачи. Принцип работы вакуумной присоски в следующем. Когда атмосферное давление выше, чем давление между присоской и рабочей поверхностью, давление окружающей среды прижимает присоску к поверхности изделия. Такая разность давлений появляется при подключении присоски к вакуумному генератору. Генератор выводит воздух из пространства между присоской и рабочей поверхностью. Если присоска контактирует с поверхностью захватываемого тела, воздух не может проникнуть вовнутрь присоски. Таким образом достигается вакуум. Полученный вакуум позволяет прочно удерживать деталь и перемещать её в нужном направлении.

  • Захватные устройства с расширяющимися эластичными камерами под давлением газа или жидкости воздействуют непосредственно на стенки камеры (или нескольких камер) захватывающего органа. На схеме ниже слева направо представлено внутреннее и наружное устройство. Состоит из:

1 — корпус захватного устройства;

2 — эластичная камера

3 — предмет производства

Купить принадлежности для захватов можно в интернет-магазине «Промышленная Автоматизация».

Оставить заявку или получить обратную связь вы можете написав нам на info@industriation.ru или позвонив по бесплатному номеру 8 800 550-72-52. Специалисты отдела продаж подберут оборудование, проконсультируют по возникшим вопросам и проконтролируют поставку.

Пневматические захваты
41 835 ₽
Артикул: CGP-20
Доступно 22 шт 1 неделя
74 788 ₽
Артикул: CGLN-25-050
Доступно 14 шт 1 неделя
37 304 ₽
Артикул: CGP-16
Доступно 46 шт 1 неделя
56 046 ₽
Артикул: CGLN-16-030
Доступно 14 шт 1 неделя
Ожидается 11 шт 7 недель
47 341 ₽
Артикул: CGP-25
Доступно 9 шт 1 неделя
60 486 ₽
Артикул: CGLN-20-040
Доступно 11 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 4 недели
82 688 ₽
Артикул: CGC-050
Доступно 8 шт 1 неделя
Ожидается 2 шт 4 недели
511 ₽
Артикул: B-20-25
Доступно 52 шт 1 неделя
Ожидается 40 шт 6 недель
324 ₽
Артикул: B-8-10
Доступно 14 шт 1 неделя
Ожидается 4 шт 3 недели
452 ₽
Артикул: B-12-16
Доступно 178 шт 1 неделя
Ожидается 50 шт 10 недель
65 994 ₽
Артикул: CGLN-20-080
Доступно 15 шт 1 неделя
41 835 ₽
Артикул: CGSN-16
Доступно 10 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 4 недели
129 675 ₽
Артикул: CGLN-32-160
Доступно 24 шт 1 неделя
46 189 ₽
Артикул: CGSN-20
Доступно 9 шт 1 неделя
22 030 ₽
Артикул: CGAN-10
Доступно 23 шт 1 неделя
49 474 ₽
Артикул: CGLN-10-020
Доступно 22 шт 1 неделя
Захваты механические
41 835 ₽
Артикул: CGP-20
Доступно 22 шт 1 неделя
74 788 ₽
Артикул: CGLN-25-050
Доступно 14 шт 1 неделя
37 304 ₽
Артикул: CGP-16
Доступно 46 шт 1 неделя
56 046 ₽
Артикул: CGLN-16-030
Доступно 14 шт 1 неделя
Ожидается 11 шт 7 недель
47 341 ₽
Артикул: CGP-25
Доступно 9 шт 1 неделя
60 486 ₽
Артикул: CGLN-20-040
Доступно 11 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 4 недели
82 688 ₽
Артикул: CGC-050
Доступно 8 шт 1 неделя
Ожидается 2 шт 4 недели
65 994 ₽
Артикул: CGLN-20-080
Доступно 15 шт 1 неделя
41 835 ₽
Артикул: CGSN-16
Доступно 10 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 4 недели
129 675 ₽
Артикул: CGLN-32-160
Доступно 24 шт 1 неделя
46 189 ₽
Артикул: CGSN-20
Доступно 9 шт 1 неделя
22 030 ₽
Артикул: CGAN-10
Доступно 23 шт 1 неделя
49 474 ₽
Артикул: CGLN-10-020
Доступно 22 шт 1 неделя
16 366 ₽
Артикул: RPGB-12-C
Доступно 12 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 11 недель
54 978 ₽
Артикул: CGSN-32
Срок поставки 16 недель
98 856 ₽
Артикул: CGLN-32-070
Срок поставки 16 недель
Захваты параллельные
41 835 ₽
Артикул: CGP-20
Доступно 22 шт 1 неделя
37 304 ₽
Артикул: CGP-16
Доступно 46 шт 1 неделя
47 341 ₽
Артикул: CGP-25
Доступно 9 шт 1 неделя
52 760 ₽
Артикул: CGP-32
Срок поставки 16 недель
105 443 ₽
Артикул: CGPT-40
Срок поставки 16 недель
33 041 ₽
Артикул: CGP-10
Срок поставки 16 недель
89 395 ₽
Артикул: CGPT-20-NC
Срок поставки 16 недель
119 192 ₽
Артикул: CGPT-40-NO
Срок поставки 16 недель
80 991 ₽
Артикул: CGPT-16-NC
Срок поставки 16 недель
92 450 ₽
Артикул: CGPT-32
Срок поставки 16 недель
103 911 ₽
Артикул: CGPT-32-NC
Срок поставки 16 недель
103 911 ₽
Артикул: CGPT-32-NO
Срок поставки 16 недель
66 414 ₽
Артикул: CGPT-20-NO
Срок поставки 6 недель
79 463 ₽
Артикул: CGPT-20
Срок поставки 16 недель
Захваты параллельные стандартные
41 835 ₽
Артикул: CGP-20
Доступно 22 шт 1 неделя
37 304 ₽
Артикул: CGP-16
Доступно 46 шт 1 неделя
47 341 ₽
Артикул: CGP-25
Доступно 9 шт 1 неделя
52 760 ₽
Артикул: CGP-32
Срок поставки 16 недель
105 443 ₽
Артикул: CGPT-40
Срок поставки 16 недель
33 041 ₽
Артикул: CGP-10
Срок поставки 16 недель
89 395 ₽
Артикул: CGPT-20-NC
Срок поставки 16 недель
119 192 ₽
Артикул: CGPT-40-NO
Срок поставки 16 недель
80 991 ₽
Артикул: CGPT-16-NC
Срок поставки 16 недель
92 450 ₽
Артикул: CGPT-32
Срок поставки 16 недель
103 911 ₽
Артикул: CGPT-32-NC
Срок поставки 16 недель
103 911 ₽
Артикул: CGPT-32-NO
Срок поставки 16 недель
66 414 ₽
Артикул: CGPT-20-NO
Срок поставки 6 недель
79 463 ₽
Артикул: CGPT-20
Срок поставки 16 недель
Захваты герметичные для агрессивных сред
Захваты с большим усилием
Захваты с большим ходом
Захваты прецизионные для высокоточных задач
Захваты самоцентрирующие
92 512 ₽
Артикул: 539636
Срок поставки 13 недель
Захваты миниатюрные
Захваты трехточечные
Захваты герметичные для тяжелых условий
Захваты Т-образные прочные для сложных задач
Захваты угловые
61 420 ₽
Артикул: 1310180
Срок поставки 13 недель
Артикул: 185701
Артикул: 185704
Артикул: 185693
Артикул: 185698
Артикул: 185700
Артикул: 185694
Артикул: 185695
Захваты угловые стандартные
Микрозахваты угловые
Захваты радиальные
74 788 ₽
Артикул: CGLN-25-050
Доступно 14 шт 1 неделя
56 046 ₽
Артикул: CGLN-16-030
Доступно 14 шт 1 неделя
Ожидается 11 шт 7 недель
60 486 ₽
Артикул: CGLN-20-040
Доступно 11 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 4 недели
82 688 ₽
Артикул: CGC-050
Доступно 8 шт 1 неделя
Ожидается 2 шт 4 недели
65 994 ₽
Артикул: CGLN-20-080
Доступно 15 шт 1 неделя
41 835 ₽
Артикул: CGSN-16
Доступно 10 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 4 недели
129 675 ₽
Артикул: CGLN-32-160
Доступно 24 шт 1 неделя
46 189 ₽
Артикул: CGSN-20
Доступно 9 шт 1 неделя
49 474 ₽
Артикул: CGLN-10-020
Доступно 22 шт 1 неделя
54 978 ₽
Артикул: CGSN-32
Срок поставки 16 недель
98 856 ₽
Артикул: CGLN-32-070
Срок поставки 16 недель
50 629 ₽
Артикул: CGSN-25
Ожидается 2 шт 7 недель
58 268 ₽
Артикул: CGLN-16-060
Срок поставки 16 недель
50 629 ₽
Артикул: CGLN-10-040
Срок поставки 16 недель
115 375 ₽
Артикул: CGLN-32-120
Срок поставки 16 недель
71 409 ₽
Артикул: CGLN-20-100
Срок поставки 16 недель
Захваты радиальные стандартные
108 776 ₽
Артикул: 1310164
Срок поставки 13 недель
90 675 ₽
Артикул: 1310162
Срок поставки 13 недель
Артикул: SHY25-S
Артикул: SHZ25-S
Артикул: SHZ20-S
Артикул: SHZ10-S
Артикул: SHZ16-S
Артикул: SHYSA10-S
Артикул: SHYSA16-S
Захват для сложных задач
74 788 ₽
Артикул: CGLN-25-050
Доступно 14 шт 1 неделя
56 046 ₽
Артикул: CGLN-16-030
Доступно 14 шт 1 неделя
Ожидается 11 шт 7 недель
60 486 ₽
Артикул: CGLN-20-040
Доступно 11 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 4 недели
82 688 ₽
Артикул: CGC-050
Доступно 8 шт 1 неделя
Ожидается 2 шт 4 недели
65 994 ₽
Артикул: CGLN-20-080
Доступно 15 шт 1 неделя
41 835 ₽
Артикул: CGSN-16
Доступно 10 шт 1 неделя
Ожидается 3 шт 4 недели
129 675 ₽
Артикул: CGLN-32-160
Доступно 24 шт 1 неделя
46 189 ₽
Артикул: CGSN-20
Доступно 9 шт 1 неделя
49 474 ₽
Артикул: CGLN-10-020
Доступно 22 шт 1 неделя
54 978 ₽
Артикул: CGSN-32
Срок поставки 16 недель
98 856 ₽
Артикул: CGLN-32-070
Срок поставки 16 недель
50 629 ₽
Артикул: CGSN-25
Ожидается 2 шт 7 недель
58 268 ₽
Артикул: CGLN-16-060
Срок поставки 16 недель
50 629 ₽
Артикул: CGLN-10-040
Срок поставки 16 недель
115 375 ₽
Артикул: CGLN-32-120
Срок поставки 16 недель
71 409 ₽
Артикул: CGLN-20-100
Срок поставки 16 недель
Захваты сильфонные для хрупких заготовок
26 772 ₽
Артикул: 1320767
Срок поставки 13 недель
Артикул: 1320756
Артикул: 1320815
Артикул: 1320770
Артикул: 1320824
Артикул: 1320818
Артикул: 1320826
Артикул: 1320795
Артикул: 1320828
Артикул: 1320765
Артикул: 1320789
Артикул: 1320766
Артикул: 1320774
Артикул: 1320830
Артикул: 1320761
Артикул: 1320769
Принадлежности захватов
511 ₽
Артикул: B-20-25
Доступно 52 шт 1 неделя
Ожидается 40 шт 6 недель
324 ₽
Артикул: B-8-10
Доступно 14 шт 1 неделя
Ожидается 4 шт 3 недели
452 ₽
Артикул: B-12-16
Доступно 178 шт 1 неделя
Ожидается 50 шт 10 недель
264 ₽
Артикул: MX3-S
Доступно 70 шт 1 неделя
Ожидается 25 шт 6 недель
217 ₽
Артикул: MX2-S
Срок поставки 16 недель
182 ₽
Артикул: K8P-B1
Срок поставки 5 недель
5 284 ₽
Артикул: L-CGP-20
Срок поставки 16 недель
Артикул: 539094
Артикул: 8092533
Артикул: 3998967
Артикул: B-12-12
Заготовки губок захвата
Артикул: 1180954
Артикул: 1180955
Артикул: 560246
Артикул: 1180956
Артикул: 1180950
Артикул: 1180952
Артикул: 541105
Артикул: 560251
Артикул: 1180953
Артикул: 537316
Артикул: 560244
Артикул: 567830
Артикул: 537317
Артикул: 560245
Артикул: 1180947
Артикул: 537318
Модульные вакуумные захваты
Артикул: 189178
Артикул: 189175
Артикул: 189176
Артикул: 189179
Артикул: 189174
Артикул: 189171
Артикул: 189173
Артикул: 189177
Артикул: 189188
Артикул: 189181
Артикул: 189182
Артикул: 189167
Артикул: 189190
Артикул: 189184
Артикул: 189185
Артикул: 189172
Присоски вакуумные
2 728 ₽
Артикул: 191063
На складе 30 шт
2 888 ₽
Артикул: 191059
На складе 239 шт
3 720 ₽
Артикул: 191073
Срок поставки 13 недель
2 756 ₽
Артикул: 191056
Срок поставки 13 недель
1 592 ₽
Артикул: 191029
Срок поставки 13 недель
2 468 ₽
Артикул: 191057
Срок поставки 13 недель
1 856 ₽
Артикул: 190980
Срок поставки 13 недель
1 056 ₽
Артикул: 191023
Срок поставки 13 недель
Вакуумные конфигурируемые захваты
2 728 ₽
Артикул: 191063
На складе 30 шт
2 888 ₽
Артикул: 191059
На складе 239 шт
814 ₽
Артикул: VTCF-0500S-1/8F
Доступно 2 шт 1 неделя
1 336 ₽
Артикул: VTCL-330N-1/4M
Доступно 33 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 10 недель
2 593 ₽
Артикул: VTCF-0950S-1/4F
Доступно 73 шт 1 неделя
2 038 ₽
Артикул: VTCF-0800S-1/4F
Доступно 47 шт 1 неделя
1 084 ₽
Артикул: VTCL-200S-1/8F
Доступно 57 шт 1 неделя
Ожидается 11 шт 4 недели
1 740 ₽
Артикул: VTCF-0600S-1/4M
Доступно 1 шт 1 неделя
Ожидается 12 шт 4 недели
672 ₽
Артикул: VTCF-0250S-1/8M
Доступно 180 шт 1 неделя
1 733 ₽
Артикул: VTCL-530N-1/4F
Доступно 107 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 4 недели
686 ₽
Артикул: VTCF-0300S-1/8M
Доступно 79 шт 1 неделя
1 956 ₽
Артикул: VTCL-530S-1/4M
Доступно 315 шт 1 неделя
Ожидается 80 шт 4 недели
977 ₽
Артикул: VTCL-160S-1/8M
Доступно 165 шт 1 неделя
Ожидается 138 шт 7 недель
1 031 ₽
Артикул: VTCL-140S-1/8M
Доступно 22 шт 1 неделя
763 ₽
Артикул: VTCF-0500N-1/8F
Доступно 15 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 3 недели
763 ₽
Артикул: VTCF-0350S-1/8F
Доступно 44 шт 1 неделя
Держатели вакуумного захвата
Захваты вакуумные
814 ₽
Артикул: VTCF-0500S-1/8F
Доступно 2 шт 1 неделя
1 336 ₽
Артикул: VTCL-330N-1/4M
Доступно 33 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 10 недель
2 593 ₽
Артикул: VTCF-0950S-1/4F
Доступно 73 шт 1 неделя
2 038 ₽
Артикул: VTCF-0800S-1/4F
Доступно 47 шт 1 неделя
1 084 ₽
Артикул: VTCL-200S-1/8F
Доступно 57 шт 1 неделя
Ожидается 11 шт 4 недели
1 740 ₽
Артикул: VTCF-0600S-1/4M
Доступно 1 шт 1 неделя
Ожидается 12 шт 4 недели
672 ₽
Артикул: VTCF-0250S-1/8M
Доступно 180 шт 1 неделя
1 733 ₽
Артикул: VTCL-530N-1/4F
Доступно 107 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 4 недели
686 ₽
Артикул: VTCF-0300S-1/8M
Доступно 79 шт 1 неделя
1 956 ₽
Артикул: VTCL-530S-1/4M
Доступно 315 шт 1 неделя
Ожидается 80 шт 4 недели
977 ₽
Артикул: VTCL-160S-1/8M
Доступно 165 шт 1 неделя
Ожидается 138 шт 7 недель
1 031 ₽
Артикул: VTCL-140S-1/8M
Доступно 22 шт 1 неделя
763 ₽
Артикул: VTCF-0500N-1/8F
Доступно 15 шт 1 неделя
Ожидается 10 шт 3 недели
763 ₽
Артикул: VTCF-0350S-1/8F
Доступно 44 шт 1 неделя
2 246 ₽
Артикул: VTCF-0950N-1/4M
Доступно 48 шт 1 неделя
791 ₽
Артикул: VTCF-0400S-1/8F
Доступно 43 шт 1 неделя
Губки для параллельных захватов
Артикул: 1180954
Артикул: 560246
Артикул: 1180950
Артикул: 1180952
Артикул: 560251
Артикул: 560244
Артикул: 1180947
Артикул: 560245
Артикул: 1180948
Артикул: 1180949
Артикул: 560247
Артикул: 560248
Артикул: 1180951
Артикул: 560249
Артикул: 560250
Артикул: 1180953
Губки для длинноходовых захватов
Артикул: 537316
Артикул: 537317
Артикул: 537318
Артикул: 567830
Губки для трехточечных захватов
Артикул: 1180955
Артикул: 1180956
Артикул: 1180957
Артикул: 541101
Артикул: 1180958
Артикул: 541102
Артикул: 1180959
Артикул: 541103
Артикул: 541104
Артикул: 541105
Держатели вакуумного захвата прямые
Захваты вакуумные стандартные круглые
814 ₽
Артикул: VTCF-0500S-1/8F
Доступно 2 шт 1 неделя
2 593 ₽
Артикул: VTCF-0950S-1/4F
Доступно 73 шт 1 неделя
2 038 ₽
Артикул: VTCF-0800S-1/4F
Доступно 47 шт 1 неделя
1 740 ₽
Артикул: VTCF-0600S-1/4M
Доступно 1 шт 1 неделя
Ожидается 12 шт 4 недели
672 ₽
Артикул: VTCF-0250S-1/8M
Доступно 180 шт 1 неделя
686 ₽
Артикул: VTCF-0300S-1/8M
Доступно 79 шт 1 неделя