Пневматические мускулы Festo серии DMSP

Пневматические мускулы DMSP Festo

Пневматические мускулы Festo серии DMSP — миниатюрные растягивающие приводы, которые имитируют естественное движение мышц. Применяются для организации подвижности у человекообразных роботов. Пневмомускул представляет собой систему мембранного сокращения, состоящую из эластичного шланга, оплетенного армирующими нитями, служащими для придания жесткости и интегрированными в ромбовидную структуру. Используются в замкнутых системах прецизионного регулирования для обеспечения оптимального натяжения.

Ключевые особенности

• пневмомускул состоит из стягивающей трубки и соответствующих разъемов;
• вес уменьшен на 30% и десятикратно увеличено начальное усилие относительно более ранних моделей;
• конструкция обеспечивает равномерное движение. Эффект Stick-Slip (движение рывками) отсутствует;
• герметичная конструкция обеспечивает защиту от пыли, загрязнения и жидкости;
• частота сокращений до 150 герц. Амплитуда и частота могут регулироваться независимо друг от друга;
• позиционирование осуществляется с помощью давления;
• допускается высокое ускорение груза;
• материалы содержат вещества, ухудшающие процесс покраски;
• материалы не содержат медь и тефлон;
• используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
• устройство сертифицировано TÜV.

Фланец и втулка выполнены из анодированного алюминиевого сплава. Гайка из оцинкованной стали. Диафрагма из AR и CR.

Рабочая среда — фильтрованный сжатый воздух. Допускается работа со смазкой (с распылением масла в сжатом воздухе).

Варианты исполнения пневматических мускулов:

• радиальное первое пневматическое соединение;
• осевое первое пневматическое соединение;
• радиальное второе пневматическое соединение;
• осевое второе пневматическое соединение;
• второе не пневматическое соединение с внутренней резьбой;
• второе не пневматическое соединение с наружной резьбой.

Основные технические характеристики пневматических мускулов DMSP Festo

• Номинальная длина:от 30 до 9000 мм
• Подъемная сила:от 0 до 6000 Н
• Типоразмер:5, 10, 20, 40 мм
• Пневматическое соединение:M3, G1/8, G1/4, G3/8
• Длина хода:от 0 до 2250 мм
• Максимальное сокращение: от 20 до 25% от номинальной длины
• Максимальная дополнительная нагрузка, свободно подвешенная:от 5 до 250 кг
• Теоретическая усилие при максимальном допустимом рабочем давлении:от 140 до 6000 Н
• Рабочее давление:от 0 до 8 бар
• Температура окружающей среды:от -5 до +60 °С
• Защита от коррозии:класс CRC 2