Захваты вакуумные в форме колокола Festo

Захваты вакуумные в форме колокола Festo

Вакуумные захваты компании Festo представляют собой устройства, основными рабочими деталями которых являются комбинация вакуумной присоски( с широким диапазоном диаметров от 30 до 100 мм.) и опорной пластины с держателем вакуумных захватов (серия ESH).

Универсальные вакуумные захваты с присосками в виде колокола используются для решения широкого спектра задач. Устройства обладают высокой подъемной силой при небольших размерах, обеспечивают очень короткий период цикла.

Захваты отличаются возможностью эксплуатации при высоких температурах, стойкостью к действию химически активных веществ, имеют антистатические показатели.

Основные сферы применения:

• не оставляющее следов манипулирование плоскими деталями с гладкими или слегка шершавыми поверхностями;
• манипулирование горячими деталями;
• манипулирование легко поврежденными объектами при сохранении полной антистатичности.

Как это работает

Вакуумная присоска является главной рабочей деталью вакуумного захвата. Присоски имеют простую и эффективную конструкцию, состоят из крышки и эластичного кольца-уплотнителя, выполненного из качественного эластичного синтетического материала. В ассортименте компании шесть вариантов материалов присосок: пербунан, полиуретан, силикон, витон, пербунан антистатический и вулколан.

Присоски — связующее звено между изделием и системой перемещения. Атмосферное давление воздуха прижимает присоску к изделию, в случае если внешнее давление больше чем давление между присоской и изделием. Эта разность давлений достигается за счет подключения присоски к генератору вакуума, который выкачивает воздух из пространства между присоской и изделием. Если присоска находится в контакте с поверхностью изделия, воздух не может попасть внутрь, и образуется вакуум.

Вакуум создается специализированным насосом, укрепленным на захвате, с присоединением шлангов напрямую к присоскам. Детали схватываются бесконтактно при помощи создания избыточного давления на захвате вместе с вакуумом на внешней поверхности объекта. Пока существует равновесие между весом детали, противодавлением от сопел и усилием потока воздуха, плоская поверхность детали присасывается к вакуумной присоске и удерживается. Это обеспечивает воздушный зазор между захватом и поверхностью объекта, то есть объект захватывается бесконтактно.

Принцип действия

Принцип работы вакуумного захвата с присоской, выполненной в виде колокола, основан на применении силы, продуцируемой за счет вакуума или разрежения. Эжекционный эффект возникает за счет падения статического давления в месте сужения воздушного потока и его ускорения (принцип неразрывности потока). Благодаря этому воздух из зоны присоски втягивается в скоростной поток и выбрасывается наружу. В полости присоски возникает разрежение.

Величину разрежения в полости захвата устанавливают такой, чтобы на захвате удерживались только детали, обращенные к вставке большей опорной поверхностью.