Линейные порталы Festo серии YXML
Линейные порталы YXML представляют собой готовые двухкоординатные системы (2D), построенные на базе модуля EXCT. Конструкция предназначена для перемещения в двухмерном пространстве и оптимизирована для задач с длинным ходом и высокими нагрузками, таких как подача или загрузка.
Конструкция и принцип работы
В основе системы лежат два неподвижных серводвигателя, которые приводят в движение зубчатый ремень, расположенный в форме буквы «T». Ремень перемещает каретку по оси Y и интерфейс для оси Z. Позиция интерфейса рассчитывается контроллером на основе скоординированной работы двигателей. Такая конструкция обеспечивает высокую механическую жесткость и прочность.
Порталы могут поставляться в двух вариантах:
- Полностью собранные: система готова к установке, все кабели и трубки проложены и подключены.
- Частично собранные: модули осей Y и Z поставляются в сборе (с опциональными двигателями), но требуют финального соединения заказчиком.
Технические характеристики
Системы YXML предназначены для горизонтального монтажного положения.
| Типоразмер | Макс. рабочий ход по оси Y | Макс. рабочий ход по оси Z | Макс. полезная нагрузка |
| YXML-1 | 1000 мм | 200 мм | Зависит от выбранной динамики |
| YXML-2 | 1500 мм | 500 мм | |
| YXML-3 | 2000 мм | 800 мм |
Состав системы
Модули осей Y и Z в порталах серии YXML основаны на линейных порталах EXCT:
- YXML-1: модуль оси Y — EXCT-15, модуль оси Z — EXCT-15.
- YXML-2: модуль оси Y — EXCT-30, модуль оси Z — EXCT-30.
- YXML-3: модуль оси Y — EXCT-100, модуль оси Z — EXCT-100.