Плоские порталы Festo серии YXMF

Плоские порталы Festo серии YXMF — это готовые кинематические системы для перемещения объектов в двухмерном пространстве (2D). Конструкция представляет собой H-образный портал на базе модулей EXCM или EXCH, где каретка перемещается по осям X и Y с помощью одного замкнутого зубчатого ремня, приводимого в движение двумя неподвижными двигателями. Такая схема позволяет снизить подвижную массу и достичь высокой динамики.

Порталы YXMF предназначены для задач, требующих высокой точности позиционирования и работы с длинными ходами и значительными полезными нагрузками.

Конструкция и компоненты

Система YXMF состоит из следующих основных модулей и компонентов:

• XY-модуль (EXCM/EXCH): основа портала, представляющая собой H-образную кинематику с зубчатым ремнем. В зависимости от типоразмера используются модули EXCM-30, EXCM-40, EXCH-40 или EXCH-60.
• Двигатели: система приводится в движение двумя серводвигателями (серии EMMS-AS, EMME-AS) или шаговыми двигателями (серия EMMS-ST). Двигатели устанавливаются стационарно.
• Контроллеры: для управления используются контроллеры Festo (например, CMMP-AS, CMMS-ST, CMXH-ST2), поддерживающие промышленные шины CANopen, EtherCAT, PROFINET и др.
• Энергоцепи: для организованной прокладки кабелей к подвижной каретке (например, для подключения Z-оси или захвата).
• Датчики: для определения конечных положений и референтной точки. Сигналы от датчиков могут объединяться через многополюсный штекерный распределитель для упрощения подключения.

Технические характеристики

Основные параметры для стандартных конфигураций порталов YXMF:

Максимальная полезная нагрузка: зависит от выбранной конфигурации и требуемой динамики.
Требуемая плоскостность монтажной поверхности: ≤ 0,1 мм/м.
Монтажное положение: горизонтальное.