Поворотные модули Festo серии ERMB

Поворотные модули ERMB

Приводы Festo серии ERMB — компактные электрические поворотные приводы с зубчатым ремнем. Могут использоваться как поворотная координата в составе многокоординатного манипулятора либо как самостоятельный механизм – компактный поворотный стол.

Ключевые особенности

• поглощение больших усилий и моментов за счет надежного упорного подшипника выходной площадки;
• с устройством можно использовать шаговые и серво- двигатели;
• опрос положения ротора с помощью датчика положения;
• люфт уменьшен за счет предварительного натяжения ремня;
• на выходном валу может устанавливаться фланец такой же, как у неполноповоротного пневматического привода DRQD;
• приводной и выходной шкив установлены каждый на своем подшипнике;
• предварительное натяжение зубчатого ремня осуществляется с помощью эксцентрикового ролика на заводе;
• постоянное расположение элементов подшипника выходного вала;
• простая установка устройства может производиться с помощью монтажных поверхностей со всех сторон.

Корпус, концевая крышка и выходной вал выполнены из анодированного алюминия. Приводной вал из нержавеющей стали. Зубчатый ремень из полихлоропрена, армированного стекловолокном.

Основные технические характеристики поворотных приводов ERMB Festo

• Типоразмер: 20, 25, 32
• Диаметр приводного вала: 6, 8, 12 мм
• Диаметр полого вала: 20, 24, 28 мм
• Шаг зубчатого ремня: 2, 3, 5
• Угол поворота: бесконечный
• Максимальный крутящий момент: от 0,7 до 8,5 Н·м
• Максимальный выходной момент: от 3,15 до 25,5 Н·м
• Крутящий момент без нагрузки: <0.07, <0.18, ≤0.5 Н·м
• Максимальная скорость на входе: от 900 до 1350 об/мин
• Максимальная скорость на выходе: 300 об/мин
• Максимальный момент инерции: от 50 до 1000 кг·см² (с серводвигателем EMMS-AS), ,от 30 до 500 кг·см² (с шаговым двигателем EMMS-ST), ,от 50 до 1000 кг·см² (с двигателем MTR-DCI-…-G7 ), ,от 200 до 2000 кг·см² (с двигателем MTR-DCI-…-G14)
• Точность повторения: ±0.03° (с серводвигателем EMMS-AS), ,±0.08° (с шаговым двигателем EMMS-ST), ,±0.05° (с двигателем MTR-DCI)
• Поворотный люфт: 0.2°
• Передаточное число: 4.5:1, 4:1, 3:1
• Номинальные крутящий момент: от 0.15 до 5 Нм
• Удерживающий момент: от 0.33 до 7 Нм
• Номинальная скорость вращения: от 50 до 100 об/мин
• Максимальная скорость вращения: от 100 до 200 об/мин
• Допустимый момент инерции: от 0,0003 до 0,0164 кг/м²
• Температура окружающей среды: от -10 до +60 °С
• Защита от коррозии: класс CRC 2
• Степень защиты: IP20
• Уровень шума: от 32 до 53 дБ