Приводы Festo серии ELGA
Электромеханические приводы Festo серии ELGA представляют собой линейные оси с внутренней направляющей, предназначенные для построения высокодинамичных многокоординатных манипуляторов и систем точного позиционирования. Серия разработана для работы с высокими нагрузками и крутящими моментами, обеспечивая защиту внутренних механизмов с помощью ленты из нержавеющей стали.
Типы приводов и направляющих
В зависимости от требований к скорости, точности и условиям эксплуатации, серия ELGA классифицируется по типу передачи и типу встроенной направляющей:
- ELGA-TB (Toothed Belt) — привод с зубчатым ремнем. Оптимален для высоких скоростей (до 10 м/с) и больших рабочих ходов (до 8500 мм).
- ELGA-BS (Ball Screw) — привод с шарико-винтовой передачей (шпинделем). Обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и высокое усилие подачи при ходах до 3000 мм.
Варианты направляющих:
- KF (Шариковая линейная) — для восприятия высоких поперечных усилий и моментов. Обеспечивает максимальную жесткость.
- RF (Роликовая) — для высокодинамичных перемещений тяжелых грузов (скорость до 10 м/с). Отличается сниженным весом по сравнению с шариковой направляющей.
- G (Скольжения) — для простых задач позиционирования, работы в условиях загрязненной среды (неабразивная пыль) или в качестве ведомой оси.
Конструктивные особенности
- Защита механизма: внутренняя направляющая и передача закрыты полиуретановой лентой или лентой из нержавеющей стали, что предотвращает попадание пыли и частиц внутрь профиля.
- Монтаж двигателя: свободный выбор установки двигателя с 4 сторон (для TB) с возможностью последующего изменения положения. Для BS доступно соосное или параллельное крепление с шагом поворота 90°.
- Масштабируемость: возможность установки второй (дополнительной) свободно перемещаемой каретки для компенсации высоких моментных нагрузок.
- Опции: интеграция инкрементальной измерительной системы (энкодера) для прямого контроля позиции каретки; исполнение F1 (Clean Look) для пищевой промышленности.
Основные технические характеристики
| Характеристика | ELGA-TB (Зубчатый ремень) | ELGA-BS (Шпиндель) |
|---|---|---|
| Типоразмеры (ширина профиля) | 70, 80, 120, 150 мм | 70, 80, 120, 150 мм |
| Максимальный рабочий ход | до 8500 мм (до 7400 мм для RF) | до 3000 мм |
| Максимальная скорость | до 5 м/с (KF, G) / до 10 м/с (RF) | до 2 м/с |
| Максимальное ускорение | до 50 м/с2 | до 20 м/с2 |
| Повторяемость | ±0.08 мм | ±0.02 мм |
| Максимальное усилие подачи (Fx) | до 2000 Н | до 6400 Н |
Сертификация: Оборудование не подлежит обязательной сертификации в рамках ТР ТС 010/2011, ТР ТС 004/2011 и ТР ТС 020/2011 в качестве самостоятельных устройств (подтверждено отказными письмами №153, №154, №155 от органа по сертификации ОС ООО «Глобал Стандарт»).