Пассивные направляющие Festo серии ELFA
Общие сведения
Пассивные направляющие (оси без привода) Festo серии ELFA предназначены для восприятия значительных усилий и крутящих моментов в многоосевых манипуляторах и системах перемещения. Устройства оснащены свободно перемещающейся кареткой и применяются совместно с приводными осями (например, EGC или ELGA), располагаясь параллельно или друг над другом. Конструкция обеспечивает высокую жесткость на кручение и эффективное гашение вибраций при динамических нагрузках.
Модификации направляющих
Серия ELFA выпускается в двух базовых исполнениях, различающихся типом направляющего механизма:
- ELFA-KF — направляющая с циркуляцией шариков. Доступна в типоразмерах 70, 80 и 120. Отличается высокой несущей способностью (до 6890 Н по оси Z для 120-го габарита) и точностью линейного перемещения.
- ELFA-RF — роликовая направляющая. Доступна в типоразмерах 70 и 80. Оптимизирована для высокоскоростных перемещений (до 10 м/с) и работы в условиях повышенного загрязнения.
Особенности конструкции
- Материалы: профиль каретки и оси выполнен из анодированного алюминиевого сплава, защитная лента — из нержавеющей стали.
- Подключение воздуха (Sealing air): подача избыточного давления во внутреннюю полость предотвращает попадание пыли и влаги, а создание вакуума минимизирует выброс частиц износа в окружающую среду (актуально для чистых помещений).
- Варианты кареток: стандартная, укороченная (только для RF), удлиненная (только для RF), а также возможность установки дополнительных кареток слева или справа (для KF).
- Обслуживание: версия KF оснащена портами для подключения систем централизованной полуавтоматической или автоматической смазки кассет и направляющих.
Технические характеристики
| Параметр | ELFA-KF | ELFA-RF |
|---|---|---|
| Тип направляющей | Шариковая | Роликовая |
| Типоразмеры | 70, 80, 120 | 70, 80 |
| Максимальный рабочий ход | до 5000 мм (размер 70) до 8500 мм (размеры 80, 120) |
до 7000 мм |
| Максимальная скорость | 5 м/с | 10 м/с |
| Максимальное ускорение | 50 м/с² | 50 м/с² |
| Температура окружающей среды | -10 ... +60 °C | -10 ... +60 °C |
| Степень защиты | IP40 | IP40 (IP00 в исполнении без защитной ленты) |
Сертификация
Согласно официальному отказному письму, модули направляющих без электрических частей торговой марки Festo (включая серию ELFA) не являются объектом обязательного подтверждения соответствия требованиям технических регламентов Таможенного союза (ТР ТС 004/2011, ТР ТС 020/2011, ТР ТС 010/2011, ТР ТС 032/2013).