Параллельные захваты Festo серии EHPS
EHPS — это серия электрических параллельных захватов с червячной передачей и механизмом «шестерня-рейка». Устройства предназначены для автоматизированного захвата и перемещения малогабаритных деталей. Привод осуществляется встроенным серводвигателем постоянного тока, что исключает необходимость в пневматической системе (клапанах, трубках, блоках подготовки воздуха).
Захваты доступны в трех типоразмерах (16, 20, 25) и управляются либо через стандартные дискретные входы/выходы (Digital I/O), либо через интерфейс IO-Link.
Особенности
- Электрический привод, не требующий внешнего контроллера.
- Четырехступенчатая регулировка усилия захвата.
- Направляющая скольжения с Т-образным пазом для монтажа датчиков.
- Версии с интерфейсом IO-Link имеют встроенные датчики положения.
- Различные варианты монтажа: через сквозные отверстия или резьбовые отверстия на боковой или передней поверхности.
Управление и настройка
Управление и настройка зависят от версии захвата:
- Версии с управлением по Digital I/O (EHPS-..-A)
Управление (открытие/закрытие) осуществляется подачей сигнала 24 В DC на соответствующие контакты разъема M12. Усилие захвата регулируется с помощью поворотного переключателя на корпусе и имеет 4 ступени:- Позиция 1: ~50% от макс. усилия
- Позиция 2: ~70% от макс. усилия
- Позиция 3: ~85% от макс. усилия
- Позиция 4: макс. усилие
- Версии с управлением по IO-Link (EHPS-..-A-LK)
Подключаются напрямую к IO-Link мастеру. Управление, настройка усилия (4 ступени), выбор режима (внешний, внутренний, универсальный захват) и считывание точного положения губок производятся через IO-Link. Встроенные датчики положения избавляют от необходимости в использовании внешних сенсоров.
Технические характеристики
| Параметр | EHPS-16 | EHPS-20 | EHPS-25 |
| Ход на губку, мм | 10 | 13 | 16 |
| Точность повторения, мм | ≤ 0,03 | ≤ 0,01 | ≤ 0,01 |
| Макс. усилие захвата FH, Н | 214 | 306 | 462 |
| Привод | Серводвигатель постоянного тока | ||
| Напряжение питания, В DC | 24 ±10% | ||
| Степень защиты | IP40 | ||
| Вес, г | 296 | 532 | 904 |
Условия эксплуатации
- Температура окружающей среды: +5 ... +60 °C
- Класс коррозионной стойкости (CRC): 1 (низкая коррозионная нагрузка)
- Ограничения: Захваты не предназначены для применения в средах со сварочными брызгами, абразивной пылью (шлифовка), металлической стружкой и агрессивными средами.
Материалы
- Корпус: Анодированный алюминий
- Захватные губки: Высоколегированная нержавеющая сталь
Сертификация
Продукция соответствует требованиям Технического регламента Таможенного союза ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств», что подтверждается декларацией о соответствии ЕАЭС.
Оборудование не подлежит обязательной сертификации или декларированию соответствия требованиям ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования» и ТР ТС 032/2013 «О безопасности оборудования, работающего под избыточным давлением».