Поворотные подъемные модули Festo серии EHMB

Поворотные подъемные модули EHMB Festo

Модули Festo серии EHMB — компактные поворотно-подъемные модули. Объединяют вращательное и линейное движение в одном устройстве. Используются для прокладки линий электропередач.

Ключевые особенности

• вращение всегда передается через зубчатый ремень на полый вал с помощью электродвигателя, в то время как линейное движение генерируется либо пневматическим цилиндром DSBC, либо электрическим цилиндром ESBF;
• оба движения действуют на выходной фланец, который совместим с полуповоротным приводом DRQD;
• совместим с разными моделями двигателей и цилиндров, это позволяет адаптировать производительность для решения производственных задач;
• диапазон перемещения определяется с помощью датчиков приближения на поворотном блоке и цилиндре;
• для простого монтажа требуется минимальное рабочее пространство;
• продуманный дизайн предлагает схему движения, очень похожую на робота SCARA;
• полый вал с большим внутренним диаметром;
• движение осуществляется с помощью шагового двигателя или пневматического цилиндра;
• используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
• содержит вещества, ухудшающие процесс окраски (PWIS).

Корпус, ланец, монтажная панель, фиксатор и крышка выполнены из анодированного алюминия. Зубчатый ремень из полихлоропрена, армированного стекловолокном. Приводной ремень изготавливается из стали или высоколегированной нержавеющей стали.

Основные технические характеристики поворотных подъемных модулей EHMB Festo

• Типоразмер: 20, 25, 32 мм
• Шаг зубчатого ремня: 2, 3, 5
• Передаточное число: 4.5:1, 4:1, 3:1
• Угол поворота: бесконечный
• Максимальный крутящий момент: от 0,7 до 6,7 Н·м
• Максимальный крутящий момент на выходе: от 3,15 до 20 Н·м
• Максимальная скорость на входе: от 900 до 1350 об
• Максимальная скорость на выходе: 300 об
• Максимальный момент инерции: от 1000 до 10 000 кг·см²
• Диаметр ведущей шестерни: 6, 8, 12 мм
• Рабочий ход: 100, 200 мм
• Номинальная нагрузка горизонтальная: от 3 до 8 кг
• Номинальная нагрузка вертикальная: от 3 до 15 кг
• Точность повторения: ±0.03° (с сервомотором EMMS-AS) ,±0.08° (с шаговым двигателем EMMS-ST)
• Максимальная линейная скорость: от 1 до 1,5 м/с
• Температура окружающей среды: от -10 до +60 °С
• Защита от коррозии: класс CRC 1
• Степень защиты: IP20
• Уровень шума: от 51 до 57 дБ