Рейки для датчиков Festo серии EAPR
Назначение серии EAPR
Серия EAPR от Festo представляет собой специализированные крепежные элементы (рейки, кронштейны и комплекты) для монтажа датчиков положения. Основное назначение компонентов — обеспечение установки датчиков для определения нулевой позиции (homing) и конечных положений в составе компактных портальных манипуляторов серии EXCM (в частности, типоразмера EXCM-30).
Технические особенности и применение
В штатной комплектации портальных манипуляторов EXCM с сервоприводами Festo возврат в нулевую позицию выполняется по механическому упору. Использование крепежа EAPR и внешних датчиков положения (например, серии SIES-8M) необходимо в случаях интеграции кинематики Festo с шаговыми или серводвигателями сторонних производителей, где требуется аппаратное определение базовой точки.
Материалы и конструкция
Элементы серии спроектированы с учетом минимизации подвижной массы манипулятора и устойчивости к вибрационным нагрузкам. Базовые характеристики (на примере EAPR-E11-30):
- Монтажная скоба (кронштейн): алюминий. Обеспечивает высокую жесткость конструкции при малом весе.
- Флажок для срабатывания датчика: сталь. Гарантирует четкое срабатывание индуктивных датчиков положения.
- Соответствие стандартам: материалы полностью удовлетворяют требованиям директивы RoHS (ограничение использования опасных веществ).
Номенклатура
В зависимости от габаритов портальной системы и длины хода по осям, в серию входят различные форм-факторы крепежа:
- Крепежи датчиков (EAPR-E11, E12, E17): компактные кронштейны с флажками для точечной установки.
- Рейки для датчиков (EAPR-S1-S-...): профильные направляющие различной длины (от 25 мм до 840 мм). Позволяют плавно регулировать положение одного или нескольких датчиков вдоль оси перемещения манипулятора, что критично для систем с изменяемыми рабочими зонами.