Монтажные наборы Festo серии EAHT
Монтажные наборы EAHT для портальных манипуляторов EXCM
Серия EAHT представляет собой набор монтажных элементов, предназначенных для установки и интеграции компактных портальных манипуляторов Festo серии EXCM. Манипуляторы EXCM — это готовые к установке системы для двумерного перемещения (по осям X и Y) в плоскости.
Принцип работы манипулятора основан на кинематической системе с двумя неподвижными шаговыми двигателями и одним зубчатым ремнем. Такая конструкция обеспечивает минимальную подвижную массу и высокую динамику. Управление осуществляется двухкоординатным контроллером, который преобразует вращение двигателей в линейное перемещение каретки в любую точку рабочей зоны.
Основные сведения о манипуляторах EXCM
Портальные манипуляторы EXCM выпускаются в двух типоразмерах: EXCM-10 и EXCM-30, отличающихся конструктивом и техническими характеристиками.
Области применения:- Подача, прессование и сборка малогабаритных деталей;
- Дозирование и розлив жидкостей;
- Монтаж электронных компонентов.
| Параметр | EXCM-10 | EXCM-30 |
| Направляющая | Направляющая скольжения | Шариковая направляющая |
| Полезная нагрузка, макс. | 0,5 кг | 3 кг |
| Повторяемость | ±0,1 мм | ±0,05 мм |
| Ход по оси X | 150 ... 700 мм | 90 ... 700 мм |
| Ход по оси Y | 110 мм | 110 ... 360 мм |
| Макс. скорость | 0,3 м/с | 0,5 м/с |
| Макс. ускорение | 3 м/с2 | 10 м/с2 |
| Контроллер | Встроенный | Отдельно стоящий |
Материалы
- Основание, каретка, траверса оси Y: Алюминий
- Зубчатый ремень: Полихлорпрен со стекловолокном
- Шариковая направляющая (для EXCM-30): Нержавеющая сталь
- Крышки: Технополимер