Система автоматизации Festo серии CPX-E

Система автоматизации CPX-E представляет собой высокопроизводительную модульную платформу управления, разработанную для задач управления движением (motion control) в технологиях перемещения и обработки. Благодаря модульной конструкции, система обладает высокой гибкостью и может быть сконфигурирована как удаленный терминал ввода-вывода (Remote I/O), так и в качестве автономной системы управления (ПЛК).

Состав системы

Платформа CPX-E строится из отдельных функциональных модулей, которые устанавливаются на монтажную шину (H-rail). Основные типы модулей:

• Контроллеры (ПЛК): Модули с процессорным блоком, выполняющие логические операции и управляющие движением.
• Модули шинных интерфейсов: Обеспечивают связь с контроллерами верхнего уровня по промышленным сетям.
• Модули ввода-вывода: Дискретные и аналоговые модули для подключения датчиков и исполнительных устройств.
• Счетные модули: Для подключения энкодеров и обработки импульсных сигналов.
• Мастер-модули IO-Link: Для интеграции устройств с интерфейсом IO-Link.

Ключевые особенности

• Программирование в стандартизированной среде CODESYS V3.
• Контроллеры оснащены встроенным мастером EtherCAT для связи с контроллерами двигателей (например, CMMT) и другими периферийными устройствами.
• Поддержка технологии SoftMotion (в зависимости от версии контроллера) для реализации сложных задач управления движением: многоосевые перемещения, кулачковые диски, робототехнические функции.
• Единая платформа для управления сервоприводами и шаговыми двигателями, что позволяет комбинировать обе технологии в одном приложении.
• Подробная диагностика с помощью светодиодных индикаторов на каждом модуле и через шинный интерфейс, включая хранение до 40 последних ошибок.
• Питание модулей и подключенных датчиков/исполнительных механизмов осуществляется через клеммные колодки с пружинными зажимами.

Обзор модулей серии