Контроллеры позиционирования Festo серии CPX-CMPX
Контроллеры позиционирования CPX-CMPX — это модульные компоненты для электрических терминалов Festo CPX, предназначенные для реализации задач позиционирования и функции Soft Stop (мягкий останов) в сервопневматических системах. Модули обеспечивают быстрое перемещение привода между механическими упорами с плавной, безударной остановкой в конечных положениях.
Контроллер является составной частью модульной платформы CPX, которая объединяет пневматические и электрические компоненты управления на одной шине. Управление осуществляется через полевую шину, с возможностью удаленной диагностики и настройки через TCP/IP.
Основные функции и особенности
- Функция Soft Stop: Обеспечивает быстрое перемещение и плавное торможение, что снижает вибрацию, уровень шума и механический износ системы. Позволяет увеличить тактовую частоту до 30%.
- Ввод в эксплуатацию: Быстрая настройка через встроенную панель управления, ПО Festo Configuration Tool (FCT) или по шине fieldbus.
- Системная интеграция: На один терминал CPX можно установить до 9 модулей CPX-CMPX, в зависимости от используемого протокола fieldbus.
- Управление периферией: Интегрирована возможность управления тормозным или зажимным устройством через пропорциональный распределитель VPWP.
- Диагностика: Расширенные функции диагностики и считывание системных данных (включая промежуточные положения) через шину.
Совместимость с приводами
Контроллеры CPX-CMPX работают в связке с пропорциональными распределителями VPWP и различными типами пневматических приводов, оснащенных датчиками перемещения:
- Бесштоковые линейные приводы (DDLI, DGCI)
- Цилиндры по стандартам (DNCI, DDPC)
- Поворотные приводы (DSMI)
- Приводы с внешним потенциометрическим датчиком положения
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
| Рабочее напряжение | 18 ... 30 В DC |
| Номинальное рабочее напряжение | 24 В DC |
| Напряжение нагрузки | 20 ... 30 В DC |
| Допустимый ток нагрузки | 2.5 A |
| Количество осей на модуль | 1 |
| Максимальное количество модулей в терминале | 9 |
| Интерфейс управления | CAN-шина (протокол Festo) |
| Электрическое подключение | 5-контактный разъем M9 |
| Температура окружающей среды | -5 ... +50 °C |
| Степень защиты | IP65 |
| Материал корпуса | Усиленный полиамид (PA) |
| Размеры (Ш x Д x В) | 50 x 107 x 55 мм |
Расшифровка кода заказа
Пример: CPX-CMPX-C-1-H1
- CPX-CMPX: Серия контроллеров позиционирования.
- C: Функциональный модуль (Controller).
- 1: Количество осей (одна).
- H1: Панель управления (встроенная).