Измерительные модули Festo серии CPX-CMIX
Измерительные модули CPX-CMIX предназначены для интеграции в пневмоострова Festo серии CPX. Модуль объединяет функции измерения и управления движением на одной платформе, позволяя использовать пневматические приводы в качестве измерительных систем с высокой точностью и повторяемостью. Полностью цифровая обработка и передача данных обеспечивают надежность и документирование всех этапов технологического процесса.
Совместимые приводы и датчики
Модуль CPX-CMIX обрабатывает сигналы от различных типов приводов и датчиков, которые подключаются напрямую или через внешние интерфейсы:
- Приводы с прямым подключением по CAN (DGCI, MME): Измерительный сигнал в формате CAN считывается напрямую в модуль CPX-CMIX. Система измеряет абсолютные значения, поэтому позиция доступна сразу после включения питания без необходимости калибровки.
- Линейные приводы с инкрементальным сигналом (DNCI): Инкрементальный сигнал привода преобразуется в CAN с помощью сенсорного интерфейса CASM-S-D3-R7. Так как система не измеряет абсолютные значения, требуется процедура возврата в исходное положение (homing) после каждого включения.
- Поворотные модули и потенциометры с аналоговым сигналом (DSMI, MLO-POT): Аналоговый сигнал преобразуется в CAN через сенсорный интерфейс CASM-S-D2-R3. Возможно использование потенциометров сторонних производителей с сопротивлением от 3 до 20 кОм.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
| Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) |
| Потребляемый ток | 80 мА |
| Количество осей | 1 |
| Управляющий интерфейс | CAN-шина (протокол Festo) |
| Диагностика | Поканальная и помодульная, пониженное напряжение, через 7-сегментный дисплей |
| Электрическое подключение | Разъем M9, 5-контактный |
| Степень защиты | IP65 |
| Температура окружающей среды | -5 ... +50 °C |
| Материал корпуса | Усиленный полиамид (PA) |
| Габариты (Д x Ш x В) | 107 x 50 x 55 мм |
| Вес | 140 г |
Совместимость с шинными узлами
Максимальное количество модулей CPX-CMIX, которое можно подключить к одному пневмоострову, зависит от используемого шинного узла (контроллера полевой шины).
| Шинный узел / CEC | Протокол | Макс. кол-во модулей CMIX |
| CPX-CEC... | - | 9 |
| CPX-FB6, CPX-M-FB21 | INTERBUS | 2 |
| CPX-FB11 | DeviceNet | 9 |
| CPX-FB13 | PROFIBUS | 9 |
| CPX-FB14 | CANopen | 5 |
| CPX-FB23-24 | CC-LINK | 5 (F23) / 9 (F24) |
| CPX-FB33, CPX-M-FB34, CPX-M-FB35, CPX-FB43, CPX-M-FB44, CPX-M-FB45 | PROFINET RT | 9 |
| CPX-FB36 | EtherNet/IP | 9 |
| CPX-FB37 | EtherCAT | 9 |
| CPX-FB39 | Sercos III | 9 |
| CPX-FB40 | POWERLINK | 9 |