Координатные контроллеры Festo серии CPX-CMAX
Координатные контроллеры CPX-CMAX — это модули позиционирования для пневмотерминалов Festo серии CPX. Они предназначены для управления сервопневматическими приводами в задачах децентрализованной автоматизации, объединяя пневматику и электрику на единой платформе.
Модуль CPX-CMAX обеспечивает точное позиционирование и управление усилием для одной оси. Конфигурирование и ввод в эксплуатацию осуществляется через ПО Festo Configuration Tool (FCT) или по промышленной сети, без необходимости программирования логики движения в контроллере.
Основные возможности
- Режимы работы: позиционирование, управление усилием, режим записи (Record mode) и прямой режим (Direct mode).
- Наборы положений: хранение и выбор из 128 конфигурируемых наборов положений.
- Функция циклограммы: конфигурируемая последовательность записей (record sequencing) позволяет реализовывать простые последовательности перемещений непосредственно в модуле.
- Масштабируемость: на одном терминале CPX может быть установлено до 8 модулей CPX-CMAX для параллельного и независимого управления 8 осями (точное количество зависит от используемого шинного узла).
- Автоидентификация: автоматическое распознавание подключенных компонентов привода с их техническими данными.
- Управление периферией: возможность управления внешним тормозом или зажимным устройством через пропорциональный распределитель VPWP.
Совместимые приводы
Контроллер CPX-CMAX предназначен для работы с различными типами пневматических приводов, оснащенных датчиками перемещения:
- Бесштоковые линейные приводы DDLI, DGCI: обеспечивают точность позиционирования до ±0,2 мм при ходе до 2000 мм и нагрузках до 180 кг.
- Стандартные цилиндры DNCI, DDPC: приводы, соответствующие стандартам DIN ISO 6432, VDMA 24562. Обеспечивают точность до ±0,5 мм при ходе до 750 мм и нагрузках до 450 кг.
- Поворотные приводы DSMI: с углом поворота до 270° и точностью позиционирования до ±0,2°.
- Приводы с внешним потенциометром: поддержка цилиндров с внешними датчиками положения.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
| Напряжение питания | 18 ... 30 В DC |
| Напряжение нагрузки | 20 ... 30 В DC |
| Максимальный ток нагрузки | 2,5 А |
| Количество осей на модуль | 1 |
| Интерфейс управления | CAN-шина (внутренний протокол Festo) |
| Электрическое подключение | 5-контактный разъем M9 |
| Дисплей | 7-сегментный, 3-значный |
| Температура окружающей среды | -5 ... +50 °C |
| Степень защиты | IP65 |
| Материал корпуса | Усиленный полиамид (PA) |
| Габариты (Д×Ш×В) | 107 × 50 × 55 мм |
| Вес | 140 г |
Совместимость с шинными узлами CPX
Модуль CPX-CMAX может использоваться со следующими шинными узлами и контроллерами Festo:
- CPX-CEC
- PROFIBUS (CPX-FB13)
- PROFINET (CPX-FB33, CPX-M-FB34/35/44/45)
- EtherCAT (CPX-FB37)
- EtherNet/IP (CPX-FB36)
- DeviceNet (CPX-FB11)
- CANopen (CPX-FB14)
- CC-Link (CPX-FB23/24)
- INTERBUS (CPX-FB6, CPX-M-FB21)
- Sercos III (CPX-FB39)
- POWERLINK (CPX-FB40)