Блоки управления Festo серии CPX-CE
Блоки управления Festo серии CPX-CE — это программируемые логические контроллеры (ПЛК), предназначенные для интеграции в модульную электрическую платформу Festo CPX. Они позволяют создавать децентрализованные системы управления непосредственно на оборудовании благодаря степени защиты IP65/IP67. Программирование осуществляется в среде CODESYS в соответствии со стандартом IEC 61131-3, что обеспечивает гибкость и широкие функциональные возможности.
Контроллеры CPX-CE могут работать в различных режимах, обеспечивая как автономное управление, так и функционирование в качестве интеллектуального ведомого устройства в более крупных системах автоматизации.
Основные функции и модификации
Все контроллеры серии поддерживают базовый набор функций, включая:
- Программирование на языках стандарта IEC 61131-3 (ST, LD, FBD, SFC, IL, CFC).
- Коммуникация по Ethernet через протоколы Modbus/TCP, EasyIP, TCP/IP.
- Визуализация процессов через панели оператора CDPX или OPC-сервер.
- Диагностика и ввод в эксплуатацию модулей CPX с помощью ручного терминала CPX-FMT.
- Встроенный веб-сервер для мониторинга данных.
Серия включает несколько основных модификаций, отличающихся интерфейсами:
- CPX-CEC: Базовая модель с интерфейсом RS232 для подключения внешних устройств, например, сканеров штрих-кодов.
- CPX-CEC-C1 / -M1 / -S1: Модели, оснащенные мастером CANopen для управления до 127 станциями CAN, включая электрические приводы и другие устройства. Позволяют реализовать управление движением до 31 оси в режиме "точка-точка". Модификация CPX-CEC-C1-V3 дополнительно имеет интерфейс RS232.
Режимы работы
- Автономный контроллер: Управляет локальной задачей без подключения к ПЛК верхнего уровня.
- Удаленный контроллер на полевой шине: Подключается к ПЛК верхнего уровня через шинный узел CPX (например, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP) и выполняет предварительную обработку данных.
- Удаленный контроллер по Ethernet: Подключается к сети Ethernet и обменивается данными по протоколам Modbus/TCP или EasyIP.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
| Среда программирования | CODESYS от Festo |
| Стандарт программирования | IEC 61131-3 |
| Время обработки | Приблизительно 200 мкс на 1k инструкций |
| Память программы (для CPX-CEC-C1/-V3) | 4 МБ |
| Энергонезависимая память (Retain) | 30 кБ |
| Интерфейс Ethernet | RJ45, 10/100 Мбит/с |
| Протоколы Ethernet | TCP/IP, EasyIP, Modbus TCP |
| Номинальное напряжение питания (логика) | 24 В DC |
| Диапазон напряжения питания (логика) | 18 ... 30 В DC |
| Степень защиты | IP65, IP67 |
| Температура окружающей среды | -5 ... +50 °C |
| Температура хранения | -20 ... +70 °C |
| Класс коррозионной стойкости (CRC) | 2 (умеренная коррозионная нагрузка) |
| Материал корпуса | Усиленный полиамид (PA), поликарбонат (PC) |