Захваты рычажные с углом раскрытия на 180° Camozzi серии CGSN
Захваты рычажные с углом раскрытия на 180° Camozzi серии CGSN
Пневматические захваты двустороннего действия с многозвенным рычажным механизмом предназначены для фиксации и перемещения объектов. Раскрытие пальцев на угол до 180° исключает столкновение губок с окружающими элементами оборудования в процессе работы. Конструкция обеспечивает увеличенное усилие удержания детали, а наличие направляющих пазов на корпусе позволяет устанавливать магнитные датчики положения (серия CSD) без дополнительных крепежных элементов. Предусмотрена полная монтажная взаимозаменяемость с моделями предыдущих поколений.
Основные рабочие параметры
- Рабочее давление: 1 ÷ 7 бар.
- Рабочая температура: -10°C ÷ 60°C.
- Максимальная рабочая частота: 100 циклов/мин.
- Угол открытия и закрытия: -1° / +180° (допустимое отклонение ±3°).
- Повторяемость: ± 0, 2 мм.
- Подвод воздуха: метрическая резьба М5х0, 8.
- Рабочая среда: очищенный воздух без необходимости маслораспыления. Требуется установка центробежного фильтра 25 мкм для обеспечения класса очистки по стандарту ISO 8573-1: 2010 [7: 8: 4].
- Смазка: требуется исключительно для обслуживания рычажного механизма.
Технические характеристики
Модельный ряд включает четыре типоразмера, различающихся диаметром поршня, массогабаритными показателями и создаваемым усилием.
| Диаметр поршня (мм) | Вес (г) | Теоретический момент M (Н·мм) | Макс. длина до точки захвата L (мм) |
|---|---|---|---|
| 16 | 140 | 1230 × P | 80 |
| 20 | 255 | 2350 × P | 100 |
| 25 | 430 | 4540 × P | 120 |
| 32 | 740 | 9680 × P | 140 |
Примечание: P — рабочее давление в системе (МПа).
Материалы основных конструктивных элементов:
- Корпус и поршень: алюминий.
- Пальцы захвата, скоба и соединительный рычаг: полированная нержавеющая сталь.
- Шток, штифты, шпильки и стопорные кольца: сталь.
- Уплотнения штока и поршня: эластомер HNBR.
- Стандартные уплотнения: NBR.
- Демпферная пластина: полиуретан (TPU).
- Направляющее кольцо поршня и крышка: полиацеталь.
- Магнит: пластоферрит.
Преимущества
- Многозвенная кинематика рычагов для максимизации передаваемого усилия при компактных габаритах.
- Высокая коррозионная стойкость рабочих органов благодаря использованию никелированной стали.
- Универсальность монтажа за счет интегрированных крепежных отверстий в корпусе.
- Возможность комплектации монтажными адаптерами L-CGP (охватываемый) и C-CGP (охватывающий) для упрощения интеграции в исполнительные механизмы.
Применение
Оборудование применяется в автоматизированных сборочных линиях, робототехнике, системах позиционирования и перекладки. При расчете и выборе модели необходимо учитывать, что номинальная сила захвата должна превышать вес перемещаемого предмета минимум в 20 раз. При наличии дополнительных динамических нагрузок (ускорения, возможные столкновения) коэффициент запаса усилия должен быть пропорционально увеличен. Эффективная действующая сила рассчитывается по формуле F = M / L × 0, 9, где L — расстояние до точки захвата в сантиметрах, а M — момент в Н·см.