Системы перемещения
Системы линейного перемещения — универсальные устройства для автоматизации задач перемещения в производственных процессах. Являются комплексным аппаратно-программным решением задач быстрого и точного перемещения и позиционирования.
Каждая отдельная система включает в себя линейные направляющие, линейную механическую передачу и приводной двигатель с блоками питания и управления. Для связи с отдельными механизмами используются соединительные кабели. Блоки управления комплектуется контроллерами с необходимой силовой и коммуникационной электроникой, специальным программным обеспечением, конфигурационными файлами и подробной документацией. Устройства способны решать задачи перемещения предметов или приборов по оси, на плоскости, либо в трехмерном пространстве.
Механическая часть системы перемещения часто изготавливается в виде отдельного узла, линейного модуля или линейного стола, что позволяет заказчику самостоятельно выбрать двигатель и управляющей контроллер. Многокоординатная система собирается из нескольких модулей, по одному или по два на каждую координатную ось.
Устройства используются в автоматическом оборудовании, системах высокоскоростной передачи, прецизионной измерительной технике, оборудовании для производства полупроводников и других областях производственной и научной деятельности.
Декартова система координат
Плоский портал EXCH — высокоскоростной портальный манипулятор с направляющими рециркулирующими шарикоподшипниками. Превосходные динамические характеристики — до 70 циклов в минуту (70 перекладок). Большая прямоугольная рабочая зона, высокое ускорение в обоих направлениях осей, минимальная вибрация.
Плоский портал EXCM — компактный портальный манипулятор для перемещения в горизонтальной плоскости с электрическим управлением. Обеспечивает высокую функциональность на минимальном монтажном пространстве. Имеет малогабаритный портал, идеально подобранные приводы и контроллеры.
Линейный портал EXCT — высокоскоростной линейный портальный манипулятор для декартовой системы координат с функциями робототехники. Применяется как согласованное комплексное решение для сервоприводов. Обладает экономичностью за счет небольшой подвижной собственной массы, коротким циклом, благодаря высокодинамичному отклику и быстрым вводом в эксплуатацию. Имеют прямоугольную рабочую зону, позволяющую оптимально использовать монтажное пространство.
Плоский портал YXCF — портальный манипулятор. Универсален в применении для перемещения как легких, так и очень тяжелых заготовок в горизонтальной плоскости. Объединяет три привода, формируя готовую укомплектованную систему, которую можно установить и ввести в эксплуатацию с минимальными затратами. Имеет высокую механическую жесткость, прочную конструкцию и свободное позиционирование. Можно задавать любое число промежуточных позиций. Подходит для любых перемещений в горизонтальной плоскости и для очень длинных ходов.
Линейный портал YXCL — линейный портальный манипулятор с прочной конструкцией. Применяется в операциях подачи или загрузки. Обеспечивает перемещения в вертикальной плоскости. Идеально подходит для длинных ходов портала и больших нагрузок. Имеют высокую механическую жесткость.
Трехкоординатный портал YXCR — трехмерный портальный манипулятор, предназначенный для любых перемещений в 3D-пространстве. Универсальный, подходит для применения как с легкими, так и очень тяжелыми заготовками. В трехмерных портальных манипуляторах вместе объединяются три горизонтальных привода и один вертикальный. Так формируется комплектная, готовая к установке система, включая подходящие двигатели и контроллеры двигателей.
Модули перемещения.
Модуль перемещения HSP. Функциональный модуль двустороннего действия для автоматического перемещения, подачи и извлечения мелких деталей. Имеет компактную конструкцию, занимают минимальный объем пространства. Обладает высокой степенью точности и жесткости, предельно короткими циклами работы, от 0.6 до 1 секунды.
Модуль перемещения HSW. Функциональный модуль двустороннего действия, предназначенный для автоматического перемещения, подачи и извлечения мелких деталей. Имеет компактную конструкцию, подходит для эксплуатации в очень ограниченном пространстве. Безлюфтовая роликовая направляющая обеспечивает высокую точность и хорошую жесткость.
Системы параллельной кинематики
Кинематика трипода EXPT. Высокоскоростная система перекладки с функциональностью робота. Предназначена для свободного перемещения в трех координатах. Точная траектория движения и высокое быстродействие — может перекладывать до 150 деталей в минуту.
Робот с параллельной кинематикой и приводами с зубчатым ремнем, которые соединены в пирамидальную конструкцию. Имеет высокую жесткость механической части и малую подвижную массу. Это делает его до 3-х раз быстрее аналогичных манипуляторов на основе декартовых систем. Подходит для работы с нагрузками до 5 килограмм; 4 типоразмера с диаметром рабочей зоны до 1200 мм.
Триподы EXPT применяются для таких задач:
- перекладка мелких деталей;
- сварка;
- маркировка;
- укладка на паллеты;
- сортировка;
- группировка;
- перемещение и сепарация.
Системы управления
Система управления CMCA — предназначена для работы с системами перемещения Festo. Включает в себя контроллер многокоординатной системы CMXR и контроллеры двигателя CMMP. Тестированная и готовая к установке система управления. Имеет цепь безопасности и может комплектоваться пультом оператора CDSA.
Доступны два варианта системы: шкаф управления и щит управления. Версия в виде шкафа управления дополнительно оснащена элементом управления и индикации, а также вентиляторами в дверях. Имеет небольшие габариты, легко встраиваемые в оборудование.
Возможности систем управления CMCA:
- подключение систем технического зрения Festo;
- поддержка различных кинематических систем или манипуляторов;
- подключение периферийных устройств или захватов;
- подключение к шкафу управления дополнительной позиции аварийной остановки.
Нужна дополнительная информация?
Позвоните нам по бесплатному номеру 8 (800) 550-72-59 или напишите в чат — мы вам ответим и поможем с подбором нужного оборудования.
Как заказать?
Кликните по кнопке «Купить» в карточке нужного товара. Затем перейдите в корзину и оформите заказ.
У вас нет нужного мне товара, что делать?
Пришлите спецификацию нам на почту info@industriation.ru или в онлайн-чат. Мы найдем нужное вам оборудование или подберем аналог.
