Модули промежуточных положений Festo серии BAW
Модули промежуточных положений Festo серии BAW — это опциональные пневматические блоки для модулей перемещения серии HSW. Они предназначены для создания дополнительной, третьей позиции в цикле работы модуля HSW, позволяя ему останавливаться между двумя конечными положениями.
Принцип действия основан на использовании дополнительного пневмоцилиндра, который выталкивает поворотный рычаг модуля HSW вверх в промежуточное положение. Это позволяет:
- Освободить рабочую зону под захватом.
- Обеспечить проход заготовок или паллет под модулем без столкновения.
- Выполнять более сложные траектории перемещения.
Для управления модулем HSW с установленным блоком BAW требуется 5/3-распределитель с закрытой средней позицией, а для управления самим блоком BAW — стандартный 5/2-распределитель.
Краткое описание базового модуля HSW
Модули перемещения HSW, для которых предназначены блоки BAW, представляют собой готовые к установке узлы для автоматизации процессов подачи и забора мелких деталей. Они объединяют поворотное и линейное движение в одной последовательности. Безлюфтовая роликовая направляющая обеспечивает высокую точность и жесткость. Модули HSW выпускаются в двух вариантах: с встроенным пневматическим приводом (HSW-AP) и с приводным валом для внешнего привода (HSW-AS).
Технические характеристики
Ход модуля промежуточного положения BAW
| Модель | Максимальный ход, мм |
| BAW-HSW-10 | 10 |
| BAW-HSW-12 | 15 |
| BAW-HSW-16 | 25 |
Основные характеристики базового модуля HSW-AP (пневматический)
| Параметр | Значение |
| Типоразмеры | 10, 12, 16 |
| Принцип действия | Двусторонний |
| Рабочее давление | 4 – 8 бар |
| Эффективная нагрузка | до 1,6 кг |
| Точность повторения в конечных положениях | ±0,02 мм |
| Точность повторения в промежуточном положении | < 1 мм |
| Минимальное время цикла | 0,6 – 1,0 с (в зависимости от размера) |
| Угол поворота | 80° – 100° (регулируемый) |
| Демпфирование | Плавное, с амортизаторами с двух сторон |
Конструкция и материалы
Модуль BAW состоит из корпуса с интегрированным пневмоцилиндром и крепежных элементов. Основные материалы, используемые в конструкции модуля HSW и блока BAW:
- Корпус, адаптеры, фланцы: анодированный алюминий.
- Направляющие, поворотный рычаг, вал: высоколегированная, поверхностно упрочненная или закаленная сталь.
- Уплотнения: полиуретан.
- Примечание по материалам: не содержат медь, тефлон (PTFE) и силикон.