Основные характеристики
Производитель
Артикул
5340827
Наименование
Сервопривод
Серия товара
Внутренний стандарт
IDO28456
Технические характеристики
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Режим работы контроллера
Каскадный контроллер, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI регулятор тока для F или M, работа профиля с записью и прямым режимом, интерполированный режим через полевую шину, инхронизированные режимы работы, самонаводящийся, наладка, автотюнинг
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Номинальное рабочее напряжение AC
400 В AC
Элементы управления
Опционально: устройство управления CDSB
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Коммуникационный профиль
DriBeProfile
Максимальная высота установки
2000 м
Номинальное рабочее напряжение, фазы
Трехфазный
Категория перенапряжения
III
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах, без гальванической развязки, диагностика выходов в некоторых случаях
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Мощность тормозного импульса
5 кВт
Тормозящий резистор, внешний
130 Ом до 250 Ом
Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики
24 В DC
Допустимый диапазон, питание нагрузки
± 10 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
560 В
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,5 А
Уровень целостности безопасности
Безопасное прерывание контроля (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 6
Линейная частота
От 48 Гц до 62 Гц
Интерфейс энкодера 2, функция
Инкрементальный энкодер, SIN/COS энкодер
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Интерфейс энкодера, функция
ENDAT 2.1 энкодер, ENDAT 2.2 энкодер, Гиперфейс энкодер, Инкрементальный энкодер, Nikon,SIN/COS энкодер
Пиковый ток, питание нагрузки
9 А
Эффективный номинальной ток на фазу
2,5 A
Активный PFC
Нет
Максимальный ток плавающих коммутационных выходов
50 мА
Эффективный пиковый ток на фазу
7,5 A
Номинальный ток, питание нагрузки
3 А
Количество цифровых выходов на 24 В DC
6
Межсетевой интерфейс, протокол
EtherNet/IP
Напряжение системы по EN 61800-5-1
300 В
Номинальная мощность контроллера
1200 Вт
Примечание по окружающей температуре
Мощность должна быть уменьшена на 3 %/° C при температуре окружающей среды выше 40 ° C
Количество цифровых логических входов
12
Максимальная защита от короткого замыкания сети
10 кА
Максимальное падение напряжения от логического источника питания к выходу тормоза
0,8 В
Межсетевой интерфейс, технология подключения
RJ45
Пиковая нагрузка
3600 Вт
Тип сети
TT, TN, IT
Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора
600 Вт
Межсетевой интерфейс, тип подключения
2х разъем
Соединение Fieldbus
EtherNet/IP
Тормозящий резистор, встроенный
130 Ом
Импульсная энергия для тормозного резистора
850 Вт·с
Номинальная мощность тормозного резистора
48 Вт
Примечание по максимальной высоте установки
От 1000 м, снижение мощности на 1% на 100 м
Количество опрашиваемых выходов
2
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
1 МГц максимальная выходная частота, максимально 16384 ppr
Количество плавающих переключающих выходов
1
Интерфейс Ethernet, протокол
TCP/IP
Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
1,5 А
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Интерфейс процесса
Приводы с регулируемой скоростью, приводы с функцией позиционирования
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2, тип 3
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входы, конфигурируется для скорости в об/мин, конфигурируемый для силы тока
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 В
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределах, безопасность входов в некоторых случаях, без гальванической развязки
Импеданс уставки входа
70 кОм
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
50 м
Максимальный выходной ток стояночного тормоза
1 A
Количество входов для датчика температуры двигателя
1
Максимальный ток, цифровые выходы логики
20 мА
Диагностическое покрытие
97 %
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Диапазон выходного напряжения AC
3x (0 – Input) В
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Интерфейс синхронизации, функция
Эмуляция кодировщика A/B/Z, вход кодировщмка A/B/Z, импульс / сигналы направления CLK/DIR, подсчет сигналов CW/CCW
Количество аналоговых уставок входов
1
Количество скоростных логических входов
2
Временное разрешение высокоскоростных логических входов
1 мкс
Максимум длительного пикового тока
2 с
Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода
2,3 A
Максимальное среднее напряжение в сети
800 В DC
Количество скоростных коммутационных выходов
2
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
1 мкс
Рабочий диапазон Аналоговых входов
± 10 В
Количество безопасных 2-контактных входов
2
Электрические характеристики
Выходная частота
От 0 до 599 Гц
Класс защиты
IP20
Допустимые колебания напряжения
+/- 10 %
Диапазон входного напряжения
От 400 В до 480 В AC
Номинальное рабочее напряжение
400 В AC
Импульсная мощность
6 кВ
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая
Вес
2100 г
Особенности материалов
Замечания по материалу
Соответствует директиве RoHS
Условия эксплуатации
Положение при сборке
Свободная конвенция; Вертикальное
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
I
Относительная влажность воздуха
5 % - 90 % (без образования конденсата)
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Стандарты
Соответствует стандарту
EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Сертификационный департамент
TÜВ Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
Основан на стандарте
EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное управление тормозом (SBC), безопасное отключение момента (STO),безопасная остановка 1 (SS1)
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования Е, Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования Е
*Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.
Документация
Отказное письмо
Свидетельство Festo 2022
