Контроллер (система управления) Festo CMXH-ST2-C5-7-DIOP — контроллер, предназначен для управления двухкоординатными порталами. Идеально подходит для управления портальным манипулятором EXCM.
Ключевые особенности
Контроллер управляет двумя шаговыми серводвигателями, которые управляют H-образным вращающимся зубчатым ремнем. Зубчатый ремень перемещает направляющую, положение которой рассчитывается контроллером через сигналы энкодера двигателей.
контроллер CMXH поддерживает управление по логическим входам/выходам (PNP);
поддерживает функцию обеспечения безопасности «Безопасное выключение крутящего момента» (STO);
простое управление через цифровой интерфейс I/O, интерфейс CAN или Ethernet TCP/IP;
можно монтировать на DIN-рейку;
удобная и быстрая настройка параметров с помощью Festo Configuration Tool.
- Диагностическая память - Короткое замыкание в обмотке двигателя - Пониженное напряжение/повышенное напряжение - Диагностика, ориентированная на систему и двигатель
Допустимый ток нагрузку
12 A
Общее количество осей
2
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Техника электрических соединений, вход/выход
Разъем, Sub-D, 15-полюсный
Коммуникационный профиль
FHPP
Отображение состояния
7-сегментный дисплей; LED
Нагрузка по току на один выход
100 мА
Тормозное сопротивление
15 Ом
Характеристики цифровых выходов
Без гальванической развязки
Программное обеспечение
FCT (Festo Configuration Tool)
Поддержка конфигурации
FCT (Festo Configuration Tool)
Светодиоды, относящиеся к шине
Устройство: рабочий статус Com: статус связи
Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики
24 В DC
Параметры конфигурации
Параметры системы
Примечание по номинальному рабочему напряжению DC для питания нагрузки
Альтернативно также доступно 24 В
Светодиоды, относящиеся к продукту
POWER: напряжение нагрузки
Допустимый диапазон, питание нагрузки
± 10 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
48 В
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,2 А
Ethernet, поддерживаемые протоколы
TCP; IP
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 15 %
Примечание по тормозному резистору
Встроенный тормозной резистор
Номинальный ток, питание нагрузки
10 А
Количество цифровых выходов на 24 В DC
5
Поддержание напряжения питания при сбое
10 мс
Количество цифровых логических входов
8
Примечание по буферизации отключения питания
10 мс не соблюдаются при встроенном тормозе.
Соединение Fieldbus
1x CANopen Slave
Интерфейс Ethernet
RJ 45 (розетка, 8-пиновая)
Максимальная скорость передачи по fieldbus
100 Мбит/с
Тест на нечувствительность к вибрации
EN 60068-2-6
Соединение шины
Разъем 9-пин Sub-D
Тест на нечувствительность к удару
EN 60068-2-27
Методы переключения
E/A Stand-alone; CAN-Bus; TCP/IP
Интерфейс процесса
Для 31 записи
Интервал контрольных испытаний
20 лет
Диагностическое покрытие
90 %
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 (PL)
Изделие может быть использованов SRP/CS до категории 3, PL e
Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 и IEC 61508 (SIL)
Изделие может использоваться в SRP/CS до SIL 3 (высокие требования)
Среднее Время до Опасного Сбоя (MTTFd)
STO/5700 лет
Аппаратная отказоустойчивость
1
Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода
0,9 A
Электрические характеристики
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
На Н-рейке с помощью принадлежностей С винтами в пазах
Размеры W x L x H
50 mm x 149 mm x 130 mm
Вес
700 г
Интерфейс
Протокол
FHPP
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3
Класс безопасности
III
Относительная влажность воздуха
0 % - 90 % (без образования конденсата)
Температура хранения
От -25 °C до +75 °C
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5519.00/16 TÜV Rheinland
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)
Безопасное отключение момента (STO)/категория 3, Класс оборудования e
*Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.
Документация
Контроллер Festo серии CMXH дополнительные характеристики
Инструкция по монтажу CMXH-D2
Свидетельство Festo 2022
Способы доставки
Доставляем заказы по всей России.
Доступны два варианта доставки:
До терминала транспортной компании;
До адреса (на склад, в офис или домой).
Работаем с транспортными компаниями Деловые Линии, СДЭК.
Доступен самовывоз со склада – г. Ростов-на-Дону, ул Менжинского, д. 2М.
Время работы склада: с понедельника по пятницу, с 9:00 до 18:00.