Основные характеристики
Производитель
Артикул
VD2-010SA1G
Наименование
Контроллер
Серия товара
Внутренний стандарт
IDO28456
Технические характеристики
Ввод команд
От -10 В до 10 В аналоговый вход, поддерживается только внутренняя команда скорости (максимум 8)
Внутренние инструкции
Поддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних многосегментных команд положения
Импорт/экспорт
Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров, автоматическая поддержка сервопараметров конфигурации ПЛК
Импульсный выход
Дифференциальный выход A,B,Z, выход; PPR устанавливается P0-16 или P0-17~P0-20
Мониторинг формы сигнала
Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в реальном времени
Наличие тормоза
Под заказ
Ограничение скорости
Гибкая настройка
Отладка
SCTools
Предел крутящего момента
Поддерживается только внутренняя настройка крутящего момента
Самонастройка
Поддерживает функцию самовращения и определяет идентификацию инерции нагрузки, уровень жесткости и другие параметры
Тип импульса
Импульс+направление, импульс ПЗ/КЗ, квадратурное кодирование
Управление через цифровые входы
Включение сервопривода (SON), устранение неисправностей и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения задним ходом (NOT), команда обратного хода (ЗНАК C), аварийная остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор команды с несколькими скоростями (INSPD1, INSPD2, INSPD3)；Выбор внутренней многопозиционной команды и включение (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN)
Управление через цифровые выходы
Сервопривод готов (RDY), сигнал неисправности (ALM), предупреждающий сигнал (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход сервопривода в включенном состоянии (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF)
Фильтрация импульсов
Фильтр низких частот первого порядка или гладкий фильтр
Хранение формы сигнала
Исходные данные о форме сигнала могут храниться до 10 секунд
Частота импульсов
500 кГц
Защита
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости
Количество аналоговых входов
2, От -10 В до 10 В
Входное напряжение
220 В
Максимальный ток
10 А
Цифровые входы, количество
8
Цифровые выходы, количество
4
Метод управления
IGBT ШИМ-управление синусоидальным преобразователем тока
Тормозящий резистор, внешний
Поддерживает внешний тормозящий резистор
Максимальный крутящий момент
Гибкая настройка
Тормозящий резистор, встроенный
Да
Импульсный вход
Открытый коллектор или дифференциальный вход
Электрические характеристики
Датчик угла поворота
Инкрементный энкодер 2500ppr; абсолютный энкодер 17 бит, 23 бит
Мощность
0,4 кВт
Условия эксплуатации
Устойчивость к механическим вибрациям
Регулируется настройками
Дополнительные характеристики
Поддержка протокола MODBUS
Да
*Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.
