Поворотные приводы Festo серии ERMO

Поворотные приводы ERMO Festo

Приводы Festo серии ERMO — электрические поворотные приводы с шаговым двигателем и встроенным редуктором. Используются как круговая ось в многоосных системах с электрической или пневматической подачей энергии.

Ключевые особенности

• прочная подшипниковая опора для высоких значений усилий и моментов;
• возможна работа в замкнутом контуре с энкодером (ServoLite);
• простой и быстрый монтаж с помощью внутренней резьбы в любом положении на EGSL и EPCO с EAGF;
• усиленный подшипник для высоких сил и моментов;
• предварительно напряженная вращающаяся пластина без люфта с хорошим осевым эксцентриситетом и концентричностью;
• устройство соответствует директиве ЕС по электромагнитной совместимости (маркировка СЕ);
• устройство получило сертификационный знак соответствия RCM;
• используется инкрементальный датчик опроса положения ротора;
• материалы не содержат медь и тефлон;
• используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
• содержит вещества, ухудшающие процесс окраски (PWIS).

Корпус, зажимное кольцо, вращающаяся пластина выполнены из анодированного алюминия. Шарикоподшипники из рулонной стали. Уплотнительное кольцо из нитриловой резины (NBR).

Варианты исполнения приводов:

• шаговый двигатель;
• установленный энкодер;
• удерживающий тормоз;
• направление кабельного вывода вверх, слева или справа;
• 2 канала пневматической подачи энергии через полый вал;
• 8 сигналов электрической подачи энергии через полый вал;
• контроллер двигателя CMMO, 5 A;
• дискретный интерфейс Digital I/O interface;
• интерфейс IO-Link®;
• логика переключения ввода/вывода NPN;
• логика переключения ввода/вывода PNP.

Основные технические характеристики поворотных приводов ERMO Festo

• Типоразмер: 12, 16, 20, 32
• Угол поворота: бесконечный
• Номинальное рабочее напряжение: 24 В
• Интерфейс: RS422, TTL, AB-канал+нулевой указател
• Номинальный ток: 0.8, 1.4, 3, 4.2 А
• Электрическое подключение кабель с прямым штекером: от 1,5 до 10 м
• Электрическое подключение кабель с угловым штекером: от 1,5 до 10 м
• Шаговый угол при полном шаге: 1.8 ±5%
• Точность повторения: ±0.05, ±0.1°
• Поворотный люфт: 0.2°
• Передаточное число: 9:1, 7:1
• Номинальные крутящий момент: от 0.15 до 5 Нм
• Удерживающий момент: от 0.33 до 7 Нм
• Номинальная скорость вращения: от 50 до 100 об/мин
• Максимальная скорость вращения: от 100 до 200 об/мин
• Допустимый момент инерции: от 0,0003 до 0,0164 кг/м²
• Температура окружающей среды: от 0 до +50 °С
• Температура хранения: от -20 до +60 °С
• Относительная влажность воздуха: от 0 до 85 % (без выпадения конденсата)
• Защита от коррозии: класс CRC 1