Захваты электрические с длинным ходом

Электрические захваты с длинным ходом. Оснащены встроенным мотором. Используются совместно с контроллерами мотора для захвата и удержания полезных нагрузок.

Электрический параллельный захват с длинным ходом (производитель — Festo, серия — HGPLE)

Принцип действия

Механическая часть захвата преобразует вращательное движение мотора в линейное движение губок захвата. На губках захвата закреплены пальцы захвата. При размыкании и смыкании пальцев захвата происходит зажатие полезной нагрузки по внешнему или внутреннему контуру.

Энкодер на моторе передает текущий угол поворота мотора к контроллеру мотора, который работает с замкнутым контуром регулирования. Регулятор преобразует предварительно установленные заданные значения для частоты вращения и позиции с высокой точностью в токовый сигнал для мотора.

Преимущества

благодаря использованию промежуточных позиций пальцев уменьшено полное время цикла;
короткое время открытия и закрытия;
подходит для работы с мягкими деталями (настраиваемая сила захвата);
надежно сжимает большие и тяжелые заготовки;
свободный, контролируемый по скорости выбор позиции захвата с помощью встроенного датчика углового перемещения.

Благодаря длинному ходу электрический захват может использоваться для работы с заготовками разных размеров.