Пневмозахваты
Захваты для грузов – специальные технические приспособления, которые служат для качественного и безопасного закрепления грузов при их подъеме и перемещении.
Захваты общего назначения сгруппированы по конструкции, принципу действия и способу закрепления поднимаемых грузов на следующие группы (типы).
Захваты вакуумные
Относятся к исполнительным механизмам и работают в комплекте с генераторами вакуума. Основными рабочими деталями захватов являются вакуумные присоски. Присоски имеют простую и эффективную конструкцию, состоят из крышки и эластичного кольца-уплотнителя, выполненного из качественного эластичного синтетического материала. Материалы изготовления присосок разнообразны, их выбор зависит от области применения и устойчивости к окружающей среде.
Чаще всего присоски имеют круглую выпуклую форму, иногда похожи на овальную или прямоугольную чашу.
При подаче на эжектор сжатого воздуха в его выходном канале создается вакуум. К выходному каналу подключается вакуумный захват (альтернативно он подключается к вакуумному насосу).
Основным функциональным назначением вакуумных захватов является подъем, продолжительное удержание и безопасная транспортировка объектов различной формы, массы, с разным качеством поверхности. Устройства идеально подходят для захвата и перемещения хрупких, легко деформируемых предметов или объектов с отсутствием выступов, технологических отверстий, ручек и др.
Захваты используются в станках с числовым программным управлением (ЧПУ), на роботизированных промышленных линиях и прочих инструментах. Благодаря модульной конструкции все элементы, при необходимости, легко и быстро могут быть заменены.
В ассортименте большой ряд конструктивных исполнений вакуумных захватов:
Захваты вакуумные стандартные круглые с фиксированной присоединительной резьбой и присосками с диаметром от 2 до 200 мм. Применяется для перемещения объектов с гладкими, воздухонепроницаемыми поверхностями. Подходят для применения в производстве мелко-, средне- и крупносерийной продукции, в операциях сборки, а также в транспортировочной и упаковочной технике.
Захваты вакуумные Бернулли — адаптированы к неровным поверхностям. Подходят для минимального контакта захвата, а также для захвата эластичных и пористых деталей.
Захваты вакуумные в форме колокола. Комбинация вакуумной присоски с диаметрами от 30 до 100 мм и опорной пластины с креплением. Используются вместе с держателем вакуумных захватов.
Захваты вакуумные для гладких поверхностей. Классические плоские, легкие и прочные захваты круглой формы. Используются для манипуляции небольшими объектами, рабочая поверхность которых имеет плоскую, немного выпуклую или немного вогнутую форму.
Захваты вакуумные овальные. Используются в случаях, где круглые присоски не могут быть применены. Компактное исполнение позволяет удерживать объект при больших ускорениях и силах, действующих с разных направлений. Оптимальная овальная форма присоски обеспечивает большие силы отрыва при малых размерах.
Захваты вакуумные сверхглубокие. Комбинация присоски с диаметром от 15 до 100 мм и опорной пластины с держателем вакуумных захватов.
Захваты вакуумные сильфонные. Сжимаются при контакте с захватываемой поверхностью, вследствие чего, происходит небольшое перемещение объекта. Высокая гибкость гофрированных захватов позволяет их применять для точного и мягкого перемещения, а также там, где необходимо манипулировать объектами различной высоты или объектами с наклонной поверхностью захвата.
Захваты механические
Относятся к категории исполнительных механизмов технологического оборудования. При помощи механических захватов удается закреплять, поднимать и перемещать предметы, на которых не предусмотрены специальные места крепления обычных захватов. Также подходят для работы в непосредственной близости от людей, когда точность и продолжительность цикла не так важны.
Оснащаются специальным оборудованием, позволяющим фиксировать усилие захвата для удержания предметов в случае падения давления.>
В ассортименте большой ряд конструктивных исполнений механических манипуляторов:
Параллельные захваты:
- стандартные с большим усилием зажатия, могут использоваться как захваты одностороннего или двустороннего действия;
- герметичные для использования в тяжелых условиях и агрессивных сред;
- миниатюрные для небольшого установочного пространства, одностороннего действия;/li>
- прецизионные для задач, требующих высокой точности;
- самоцентрирующие с высоким усилием;
- захваты большого усилия с Т-образными направляющими;
- захваты с большим ходом двустороннего действия Т-образной конструкции.
Радиальные захваты:
- стандартные самоцентрирующие с большим усилием;
- захваты для сложных задач одностороннего или двустороннего действия для внешнего или внутреннего захвата.
Захваты трехточечные:
- стандартные с Т-образной направляющей, выдерживающие большие нагрузки;
- герметичные подходят для тяжелых условий эксплуатации и применяются как захваты одностороннего или двустороннего действия внешнего или внутреннего захвата;
- Т-образные для сложных задач, оснащенные пружинами сжатия для поддержки или удержания усилий захвата.
Захваты сильфонные для хрупких заготовок одностороннего действия для бережного и безопасного внутреннего захвата хрупких заготовок, не оставляя царапин и не повреждая хрупкие части.
Захваты угловые:
- стандартные с большим усилием зажатия для большинства применений;
- микрозахваты угловые одностороннего действия для использования в ограниченном пространстве.
Зажимные линейно-поворотные модули. Комбинация параллельного захвата с Т-образной направляющей и поворотного привода для различных задач поворота/захвата компактной конструкции и небольшой веса.
Захваты электрические с длинным ходом
Управляемые электрические захваты со стабильным позиционированием. Позволяют выполнять различные операции по подъему и перемещению предметов, на которых не предусмотрены специальные места крепления обычных захватов (отсутствуют выступы, крюки, ручки, отверстия и др.).
Подходят для работы в непосредственной близости от людей, когда точность и продолжительность цикла не так важны.
Основным производителем выступает немецкий концерн Festo. Линейка захватов для широкого спектра применений и позволяет выполнять различные операции, напр. надежный захват режущего инструмента в станке, захват стандартных или миниатюрных компонентов при производстве электроники.
Прочные, мощные и компактные захваты с модульной интегрированной системой транспортировки и регулируемой конструкцией (для компонентов различных размеров) хода открытия губок захвата. Имеют конструкцию двустороннего действия, с прецизионной направляющей и Т-образными пазами губок захвата для больших ходов и усилий захвата. Оборудованы червячной передачей (рейка и шестерня), встроенными датчиками приближения и датчиками углового перемещения.
Захваты способны поглощать высокие крутящие нагрузки технологических сил, даже в динамических приложениях.
Характеризуются универсальностью, с возможностью регулирования усилия зажима, большим и мощным усилием удержания, гибкостью обращения с деталями, большим ходом выполнения задач. Подходят для бережного захвата легко деформируемых заготовок. Применяются в чистых и незначительно загрязненных рабочих средах.
Для создания децентрализованной системы управления устройства оснащены интегрированной универсальной силовой электроникой, не требующей дополнительных внешних блоков. Доступны для простого подключения к существующим средствам управления с помощью широкого спектра интерфейсов, таких как PROFIBUS DP или CAN в качестве типов связи. Это позволяет осуществлять монтаж промышленных шинных сетей и обеспечивает простую интеграцию в существующие концепции управления.
Принадлежности захватов
Ассортимент принадлежностей, аксессуаров и комплектующих для вакуумных захватов очень большой. Данная категория устройств применяется в качестве второстепенных сопутствующих товаров, добавочных и необязательных к установке предметов и служит в качестве снабжения запасных частей.
Принадлежности для датчиков состоят из следующих наборов и комплектующих частей: крепления для установки датчиков положения, монтажные наборы для установки на цилиндры, монтажные наборы для установки датчиков, держатели для стяжной шпильки, рейки-полосы, позиционирующие элементы, настенные крепежи, наборы монтажные наборы для прецизионных параллельных захватов.
Заготовки губок захвата. Губки адаптивные для гибкого захвата адаптивный захват для герконов, губки для длинноходовых захватов, губки для параллельных захватов, губки для трехточечных захватов.
Ограничители для захватов. Включают в себя: ограничитель уменьшения хода установки угла открытия, инвертирующий колпачок для гибкого захвата, ограничительная плита, уменьшитель хода для длинноходовых захватов.
Также в ассортименте:
- Наборы для установки адаптивного захвата.
- Наборы адаптеров для крепления захватов.
Сепараторы заготовок
Сепараторные исполнительные механизмы, как и модули линейных перемещений, относятся к вспомогательному оборудованию пневматической системы.
Устройства созданы относительно недавно, но широко применяются для решения задач, связанных с использованием направляющих, винтовых передач, приводных механизмов и систем позиционирования.
Сепараторы разработаны для автоматического управления при отделении заготовок во время процесса их разделения. Позволяют быстро и эффективно привести рабочий механизм в действие. Отличаются большим функционалом выполнения задач с высокой степенью точности и жесткости, предельно короткими циклами работы.
Пневмопривод сепаратора заготовок выполнен по типу двойного действия, открытие и закрытие рабочего органа выполняется с помощью усилия сжатого воздуха.
Принцип действия системы перемещения основан на преобразовании энергии сжатого воздуха в линейное перемещение исполнительного механизма.
Отдельное сепараторное устройство имеет модульную конструкцию и состоит из привода с двойным поршнем и квадратной направляющей, распределителя, 2-х датчиков положения и монтажного комплекта. Устройство оборудовано защитой от поворота направляющей и выполнено без защитного демпфирования в конце хода поршня. Для решения данной проблемы применяются резиновые уплотнения по типу шайбы, которые крепятся непосредственно к крышке или к штоку и снижают нагрузку.
Все компоненты механизмов перемещения устанавливаются на легковесном, но в тоже время очень прочном алюминиевом направляющем профиле, что реально упрощает установку системы во всех видах оборудования.
Ассортимент сепараторов заготовок представлен компанией Festo двумя типами:
- исполнение с одним толкателем квадратной формы, защищенным от проворота;
- устройства со сдвоенным поршнем, защищенным от поворота двумя штоками и запорным золотником.
