Описание и характеристики
Основные характеристики
Производитель
Артикул
8034240
Наименование
Электродвигатель
Серия товара
Внутренний стандарт
IDO28456
Технические характеристики
Дисплей
LED
Режим работы контроллера
PWM-MOSFET мощный выходной каскад
Каскадный контроллер с
P контроллер позиционирования
PI контроллер скорости
Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Каскадный контроллер с
P контроллер позиционирования
PI контроллер скорости
Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Функция защиты
I²t мониторинг
Индикация температуры
Мониторинг тока
Обнаружение ошибок напряжения
Индикация ошибки
Программное обнаружение конечного положения
Индикация температуры
Мониторинг тока
Обнаружение ошибок напряжения
Индикация ошибки
Программное обнаружение конечного положения
Коммуникационный профиль
CiA402
FHPP
FHPP
Максимальная скорость
3.500 1/мин
Номинальный момент
0,37 Нм
Датчик положения ротора
Абсолютный многооборотный энкодер
Пиковый момент
0,85 Нм
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах
Без гальванической развязки
Без гальванической развязки
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Принцип измерения поворотного энкодера
Магнитный
Тормозящий резистор, внешний
6 Ом
Номинальная мощность мотора
120 Вт
Максимальное количество наборов позиционирования
64
Массовый момент инерции ротора
0,175 кг·см²
Параметры конфигурации интерфейса
Ethernet
Время работы абсолютного энкодера
С внешней батареей: 7 дней
С внешней батареей: 6 месяцев
С внешней батареей: 6 месяцев
Пиковый ток
10,2 А
Ethernet, поддерживаемые протоколы
TCP; IP
Возможность отказов в час [1/ч]
1×10<sup>-9
PFD (вероятность отказа по требованию)
1,86×10<sup>-5
Пиковая мощность двигателя
158 Вт
Количество цифровых выходов на 24 В DC
2
Примечание по окружающей температуре
Мощность должна быть снижена на 1,75% на °C при окружающей температуре выше 20 °C
Количество цифровых логических входов
2
Допустимая осевая нагрузка на вал
60 Н
Допустимая радиальная нагрузка на вал
100 Н
Триггер энкодера положения ротора
12 бит
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2
Диапазон работы логических входов
24 В
Характеристики логических входов
Гальванически соединенные с логическим потенциалом
Максимальный ток, цифровые выходы логики
100 мА
Интервал контрольных испытаний
20 лет
Диагностическое покрытие
90 %
SFF Доля Безопасных Отказов
> 90 %
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Негативный тестовый импульс с логикой 1
600 мкс
Позитивный тестовый импульс с логикой 0
10.000 мкс
Электрические характеристики
Класс защиты
IP54
Номинальный ток
6,9 А
Номинальное напряжение DC
24 В
Допустимые колебания напряжения
± 20 %
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Затянутый
Со сквозным отверстием
Со сквозным отверстием
Вес
1.925 г
Интерфейс
Протокол
CANopen
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 2
Относительная влажность воздуха
0 % - 95 % (без образования конденсата)
Температура хранения
От -25 °C до +70 °C
Сопротивление коррозии
1 - Низкая стойкость к коррозии
Стандарты
Сертификационный департамент
UL E331130
Стойкость к вибрации
Тест транспортного применения на уровне жесткости 2 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Сопротивление ударной нагрузке
Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)
Безопасный момент выключения (STO)/категория 3, уровень представления d
*Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.
Документация
Электрические системы автоматизации
Отказное письмо
Декларация о соответствии 2022
Декларация о соответствии 2023
Краткое описание EMCA-EC-67-EC_EP_PN-RU
Краткое описание EMCA-EC-67-DIO-RU
Краткое описание EMCA-EC-67-CO-RU
Свидетельство Festo 2022
