Пневматический мускул Festo DMSP-20

Пневматический мускул Festo DMSP-20 — миниатюрный растягивающий привод, который имитирует естественное движение мышц. Применяется для организации подвижности у человекообразных роботов. Пневмомускул представляет собой систему мембранного сокращения, состоящую из эластичного шланга, оплетенного армирующими нитями, служащими для придания жесткости и интегрированными в ромбовидную структуру. Используется в замкнутых системах прецизионного регулирования для обеспечения оптимального натяжения.

Ключевые особенности

• пневмомускул состоит из стягивающей трубки и соответствующих разъемов;
• вес уменьшен на 30% и десятикратно увеличено начальное усилие относительно более ранних моделей;
• конструкция обеспечивает равномерное движение. Эффект Stick-Slip (движение рывками) отсутствует;
• герметичная конструкция обеспечивает защиту от пыли, загрязнения и жидкости;
• частота сокращений до 150 герц. Амплитуда и частота могут регулироваться независимо друг от друга;
• позиционирование осуществляется с помощью давления;
• допускается высокое ускорение груза;
• материалы содержат вещества, ухудшающие процесс покраски;
• материалы не содержат медь и тефлон;
• используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
• устройство сертифицировано TÜV.

Фланец и втулка выполнены из анодированного алюминиевого сплава. Гайка из оцинкованной стали. Диафрагма из AR и CR.

Рабочая среда — фильтрованный сжатый воздух. Допускается работа со смазкой (с распылением масла в сжатом воздухе).

Варианты исполнения пневматических мускулов:

• радиальное первое пневматическое соединение;
• осевое первое пневматическое соединение;
• радиальное второе пневматическое соединение;
• осевое второе пневматическое соединение;
• второе не пневматическое соединение с внутренней резьбой;
• второе не пневматическое соединение с наружной резьбой.