Основные характеристики
Производитель
Артикул
5340822
Наименование
Контроллер сервопривода
Серия товара
Внутренний стандарт
IDO28456
Технические характеристики
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Режим работы контроллера
Cascade controllerP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиPI current regulator for F or MProfile operation Втith record and direct modeInterpolated mode Вia fieldbusSynchronised operating modesHomingSetting-upAutotuning
Fieldbus интерфейс, протокол
EtherCAT
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Номинальное рабочее напряжение AC
400 В AC
Fieldbus интерфейс, тип подключения
2х разъем
Вес продукта
2100 г
Fieldbus интерфейс, технология подключения
RJ45
Диапазон входного напряжения AC
200 ... 480 В
Элементы управления
Опционально: устройство управления CDSB
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Коммуникационный профиль
CiA402CoE (CANopen oВer EtherCAT)EoE (Ethernet oВer EtherCAT)FoE (File oВer EtherCAT)
Максимальная высота установки
2 м
Номинальное рабочее напряжение, фазы
3-фазный
Максимальное среднее напряжение в сети, DC
800 В
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределахБез гальванической развязкиDiagnostics outputs in some cases
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Мощность тормозного импульса
5 кВА
Тормозящий резистор, внешний
130 ... 250 Ohm
Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики
24 В DC
Допустимый диапазон, питание нагрузки
± 10 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
560 В
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,5 А
Диапазон выходного напряжения AC
3x (0 – Input) В
Линейная частота
48 ... 62 Hz
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Пиковый ток, питание нагрузки
9 А
Эффективный номинальной ток на фазу
2,5 A
Активный PFC
Нет
Эффективный пиковый ток на фазу
7,5 A
Макс. длительного пикового тока
2 с
Номинальный ток, питание нагрузки
3 А
Количество цифровых выходов на 24 В DC
6
Номинальная мощность контроллера
1.200 Вт
Примечание по окружающей температуре
Мощность должна быть уменьшена на 3% / ° C при температуре окружающей среды выше +40 ° C
Количество цифровых логических входов
12
Пиковая нагрузка
3.600 Вт
Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора
600 Вт
Соединение Fieldbus
EtherCAT
Тормозящий резистор, встроенный
130 Ohm
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики
max. 16348 ppr1 MHz maximum output frequency
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
max. 16348 ppr1 MHz maximum output frequency
Интерфейс Ethernet, протокол
TCP/IP
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Интерфейс процесса
Interpolated Mode CSPInterpolated Mode CSВInterpolated Mode CSTI/O mode for 256 position sets
Спецификация, цифровой вход
Based on IEC 61131-2, type 3
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входыКонфигурируется для скорости в об./мин.Configurable for current/force
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 В
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределахSafety inputs in some casesБез гальванической развязки
Импеданс уставки входа
70 кОм
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
50 м
Max. voltage drop from logic supply to brake output
0,8 В
Максимальный ток, цифровые выходы логики
20 мА
Диагностическое покрытие
97 %
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Количество аналоговых уставок входов
1
Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода
2,3 A
Рабочий диапазон Аналоговых входов
± 10 В
Электрические характеристики
Выходная частота
0 ... 599 Hz
Класс защиты
IP20
Допустимые колебания напряжения
+/- 10 %
Импульсная мощность
6 кВ
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая
Условия эксплуатации
Положение при сборке
Свободная конвенция; Вертикальное
Температура окружающей среды
От 0 до +50 °C
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
I
Относительная влажность воздуха
5 % - 90 % (без образования конденсата)
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5640.00/18TÜВ RheinlandUL E331130
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
безопасное управление тормозом (SBC)Безопасное отключение момента (STO)Безопасная остановка 1 (SS1)
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования еБезопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
*Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.
Документация
Отказное письмо
Свидетельство Festo 2022
