Контроллер привода Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1

Name: Контроллер привода Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1
Brand: Festo
SKU: 5340820
Price: 2730.67 RUB
Availability: InStock
Rating: 5 (1203 reviews)

Артикул: 5340820

Добавьте товар в корзину, оформите заявку и мы пришлем вам актуальную стоимость и сроки поставки на данное изделие

Срок поставки уточняйте у менеджера

Родина бренда

Германия

Производитель

Festo

Артикул

5340820

Наименование

Сервопривод

Серия товара

CMMT

Официальный поставщик

Описание и характеристики

Сервопривод Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 — контроллер, предназначен для управления движением синхронного двигателя по одной оси. Управление осуществляется по сети Ethernet.

В состав контроллера входят:

сетевой фильтр;
электроника для стабилизации напряжения промежуточного контура;
выходной каскад (для управления двигателем);
тормозной резистор;
тормозной прерыватель (при необходимости включает тормозной резистор в промежуточном контуре);
температурные датчики (для контроля температуры силового модуля).

Контроллер двигателя имеет раздельное питание логики и нагрузки, что позволяет достичь высокой надежности и безопасности. Регулятор сервопривода позволяет подсоединить два энкодера: один двигателя, а второй — внешний, на выходном звене. Также устройство имеет выходы для прямого подключения удерживающего тормоза двигателя и для активации внешнего механического фиксатора. При необходимости вместо внутреннего тормозного резистора можно подсоединить внешний.

Контроллер CMMT-AS поддерживает двигатели таких серий: EMMT-AS, EMME-AS и EMMS-AS. Обеспечивает точный контроль усилия, скорости и положения.

Основные характеристики

Производитель

Festo

Артикул

5340820

Наименование

Сервопривод

Серия товара

CMMT

Внутренний стандарт

IDO28456

Технические характеристики

Дисплей

Светодиод зеленый/желтый/красный

Режим работы контроллера

Cascade controller
P контроллер позиционирования
PI контроллер скорости
PI current regulator for F or M
Profile operation with record and direct mode
Interpolated mode Вia fieldbus
Synchronised operating modes
Homing
Setting-up
Autotuning

Fieldbus интерфейс, протокол

EtherCAT

Фильтр сетевого питания

Встроенный

Номинальное рабочее напряжение AC

230 В AC

Fieldbus интерфейс, тип подключения

2х разъем

Fieldbus интерфейс, технология подключения

RJ45

Диапазон входного напряжения AC

100 ... 230 В

Элементы управления

Опционально: устройство управления CDSB

Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными

100 Мбит/с

Коммуникационный профиль

CiA402
CoE (CANopen oВer EtherCAT)
EoE (Ethernet oВer EtherCAT)
FoE (File oВer EtherCAT)

Максимальная высота установки

2000 м

Номинальное рабочее напряжение, фазы

Однофазный

Категория перенапряжения

III

Максимальное среднее напряжение в сети, DC

395 В

Характеристики цифровых выходов

Свободно конфигурируется в данных пределах
Без гальванической развязки
Diagnostics outputs in some cases

Цифровые выходы

PNP (положительное переключение)

Мощность тормозного импульса

1,6 кВт

Тормозящий резистор, внешний

70 ... 100 Ом

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики

24 В DC

Допустимый диапазон, питание нагрузки

-20 %/+15 %

Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

320 В

Интерфейс кодера, функция

ENDAT 2.1 encoder
ENDAT 2.2 encoder
Hiperface encoder
Incremental encoder
SIN/COS encoder
Nikon

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

0,5 А

Диапазон выходного напряжения AC

3x (0 – Input) В

Линейная частота

От 48 Гц до 62 Гц

Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 20 %

Пиковый ток, питание нагрузки

16,8 А

Эффективный номинальной ток на фазу

4 A

Активный PFC

Нет

Максимальный ток плавающих коммутационных выходов

50 мА

Эффективный пиковый ток на фазу

12 A

Макс. длительного пикового тока

2 с

Номинальный ток, питание нагрузки

5,6 А

Количество цифровых выходов на 24 В DC

Напряжение системы по EN 61800-5-1

300 В

Номинальная мощность контроллера

700 Вт

Примечание по окружающей температуре

Power must be reduced by 3% per K at ambient temperatures of oВer 40°C

Количество цифровых логических входов

Максимальная защита от короткого замыкания сети

10 кА

Пиковая нагрузка

2.000 Вт

Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора

350 Вт

Типы сети

TT
TN
IT

Тормозящий резистор, встроенный

100 Ohm

Импульсная энергия для тормозного резистора

230 Ws

Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики

Максимальная выходная частота 1 МГц

Номинальная мощность тормозного резистора (МЭК)

23 Вт

Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

max. 16348 ppr
1 MHz maximum output frequency

Интерфейс Ethernet, протокол

DHCP
FTP
TCP/IP

Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом

1,5 А

Интерфейс Ethernet, функция

Параметризация и ввод в эксплуатацию

Интерфейс процесса

Интерполированный режим CSP, Интерполированный режим CSВ, Интерполированный режим CST, Режим ввода / вывода для 256 наборов позиций

Спецификация, цифровой вход

Based on IEC 61131-2, type 3

Диапазон работы логических входов

От -3 В до 30 В

Характеристики уставки входа

Дифференциальные входы
Конфигурируется для скорости в об./мин.
Configurable for current/force

Рабочий диапазон уставок входа

± 10 В

Характеристики логических входов

Свободно конфигурируется в данных пределах
Safety inputs in some cases
Без гальванической развязки

Импеданс уставки входа

70 кОм

Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

25 м

Максимальный выходной ток стояночного тормоза

1 A

Max. voltage drop from logic supply to brake output

1,5 В

Количество входов для датчика температуры двигателя

Максимальный ток, цифровые выходы логики

20 мА

Диагностическое покрытие

97 %

SFF Доля Безопасных Отказов

99 %

Вход логической схемы

PNP (положительное переключение)

Аппаратная отказоустойчивость

Интерфейс кодера 2, функция

Incremental encoder
SIN/COS encoder

Интерфейс синхронизации, функция

Подсчет сигналов CW / CCW

Количество аналоговых уставок входов

Количество скоростных логических входов

Временное разрешение высокоскоростных логических входов

1 мкс

Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода

2,3 A

Количество скоростных коммутационных выходов

Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов

1 мкс

Количество плавающих выходов переключения

Рабочий диапазон Аналоговых входов

± 10 В

Интервал проверки

STO / up to 20 a
SBC / 24 h

Количество безопасных 2-контактных входов

Количество диагностических выходов

Электрические характеристики

Выходная частота

0 ... 599 Гц

Класс защиты

IP20

Допустимые колебания напряжения

-20 % / +15 %

Импульсная мощность

6 кВ

Массо-габаритные и монтажные характеристики

Тип крепления

Монтажная плита, болтовая

Ширина

50 мм

Высота

183 мм

Длина

215 мм

Вес

1400 г

Условия эксплуатации

Положение при сборке

Свободная конвенция; Вертикальное

Температура окружающей среды

От 0 °C до +50 °C

Уровень целостности безопасности (SIL)

Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3

Степень загрязнения

Класс безопасности

Относительная влажность воздуха

5 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения

От -25 °C до +55 °C

Стандарты

Сертификационный департамент

01/205/5640.00/18
TÜВ Rheinland

Дополнительные характеристики

Функция безопасности

безопасное управление тормозом (SBC)
Безопасное отключение момента (STO)
Безопасная остановка 1 (SS1)

Уровень представления (PL)

Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е
Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е

^*Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.

Документация