Сервопривод Festo CMMT-AS-C2-3A-EC-S1 — контроллер, предназначен для управления движением синхронного двигателя по одной оси. Управление осуществляется по сети Ethernet.
В состав контроллера входят:
сетевой фильтр;
электроника для стабилизации напряжения промежуточного контура;
выходной каскад (для управления двигателем);
тормозной резистор;
тормозной прерыватель (при необходимости включает тормозной резистор в промежуточном контуре);
температурные датчики (для контроля температуры силового модуля).
Контроллер двигателя имеет раздельное питание логики и нагрузки, что позволяет достичь высокой надежности и безопасности. Регулятор сервопривода позволяет подсоединить два энкодера: один двигателя, а второй — внешний, на выходном звене. Также устройство имеет выходы для прямого подключения удерживающего тормоза двигателя и для активации внешнего механического фиксатора. При необходимости вместо внутреннего тормозного резистора можно подсоединить внешний.
Контроллер CMMT-AS поддерживает двигатели таких серий: EMMT-AS, EMME-AS и EMMS-AS. Обеспечивает точный контроль усилия, скорости и положения.
Cascade controller P контроллер позиционирования PI контроллер скорости PI current regulator for F or M Profile operation with record and direct mode Interpolated mode Вia fieldbus Synchronised operating modes Homing Setting-up Autotuning
Fieldbus интерфейс, протокол
EtherCAT
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Номинальное рабочее напряжение AC
230 В AC
Fieldbus интерфейс, тип подключения
2х разъем
Fieldbus интерфейс, технология подключения
RJ45
Диапазон входного напряжения AC
100 ... 230 В
Элементы управления
Опционально: устройство управления CDSB
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,5 А
Диапазон выходного напряжения AC
3x (0 – Input) В
Линейная частота
От 48 Гц до 62 Гц
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Пиковый ток, питание нагрузки
8,4 А
Эффективный номинальной ток на фазу
2 A
Активный PFC
Нет
Максимальный ток плавающих коммутационных выходов
50 мА
Эффективный пиковый ток на фазу
6 A
Макс. длительного пикового тока
2 с
Номинальный ток, питание нагрузки
2,8 А
Количество цифровых выходов на 24 В DC
6
Напряжение системы по EN 61800-5-1
300 В
Номинальная мощность контроллера
350 Вт
Примечание по окружающей температуре
Power must be reduced by 3% per K at ambient temperatures of oВer 40°C
Количество цифровых логических входов
12
Максимальная защита от короткого замыкания сети
10 кА
Пиковая нагрузка
1.000 Вт
Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора
180 Вт
Типы сети
TT TN IT
Тормозящий резистор, встроенный
100 Ohm
Импульсная энергия для тормозного резистора
230 Ws
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики
Максимальная выходная частота 1 МГц
Номинальная мощность тормозного резистора (МЭК)
23 Вт
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
max. 16348 ppr 1 MHz maximum output frequency
Интерфейс Ethernet, протокол
DHCP FTP TCP/IP
Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
1,3 А
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Интерфейс процесса
Интерполированный режим CSP, Интерполированный режим CSВ, Интерполированный режим CST, Режим ввода / вывода для 256 наборов позиций
Спецификация, цифровой вход
Based on IEC 61131-2, type 3
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входы Конфигурируется для скорости в об./мин. Configurable for current/force
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 В
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределах Safety inputs in some cases Без гальванической развязки
Импеданс уставки входа
70 кОм
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
25 м
Максимальный выходной ток стояночного тормоза
0,8 A
Max. voltage drop from logic supply to brake output
1,5 В
Количество входов для датчика температуры двигателя
1
Максимальный ток, цифровые выходы логики
20 мА
Диагностическое покрытие
97 %
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Интерфейс кодера 2, функция
Incremental encoder SIN/COS encoder
Интерфейс синхронизации, функция
Подсчет сигналов CW / CCW
Количество аналоговых уставок входов
1
Количество скоростных логических входов
2
Временное разрешение высокоскоростных логических входов
1 мкс
Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода
2,1 A
Количество скоростных коммутационных выходов
2
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
1 мкс
Количество плавающих выходов переключения
1
Рабочий диапазон Аналоговых входов
± 10 В
Интервал проверки
STO / up to 20 a SBC / 24 h
Количество безопасных 2-контактных входов
2
Количество диагностических выходов
2
Электрические характеристики
Выходная частота
0 ... 599 Гц
Класс защиты
IP20
Допустимые колебания напряжения
-20 % / +15 %
Импульсная мощность
6 кВ
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая
Ширина
50 мм
Высота
183 мм
Длина
215 мм
Вес
1300 г
Условия эксплуатации
Положение при сборке
Свободная конвенция; Вертикальное
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3 Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
I
Относительная влажность воздуха
5 % - 90 % (без образования конденсата)
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5640.00/18 TÜВ Rheinland
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
безопасное управление тормозом (SBC) Безопасное отключение момента (STO) Безопасная остановка 1 (SS1)
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
*Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.
Документация
Сервоприводы Festo серии CMMT-AS дополнительные характеристики
Документация CMMT-AS-C2_4-3A-S1-RU
Свидетельство Festo 2022
Способы доставки
Доставляем заказы по всей России.
Доступны два варианта доставки:
До терминала транспортной компании;
До адреса (на склад, в офис или домой).
Работаем с транспортными компаниями Деловые Линии, СДЭК.
Доступен самовывоз со склада – г. Ростов-на-Дону, ул Менжинского, д. 2М.
Время работы склада: с понедельника по пятницу, с 9:00 до 18:00.